Rancang Bangun Estimator Kecepatan Berbasis Disturbance Observer Untuk Speed Sensorless Motor Induksi

Utomo, Bachtiar Susilo (2021) Rancang Bangun Estimator Kecepatan Berbasis Disturbance Observer Untuk Speed Sensorless Motor Induksi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
02311640000071-Undergraduate_thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 April 2023.

Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Motor induksi dipilih karena memiliki banyak kelebihan diantaranya tidak memerlukan brushes, inersia motor rendah ukuran dan berat yang ringan serta relatif murah. Informasi kecepatan dibutuhkan untuk dapat mengendalikan kecepatan motor, namun penggunaan sensor kecepatan pada motor induksi dinilai kurang efektif karena harganya yang mahal dan reliability yang semakin berkurang. Seiring berjalannya waktu dikembangkan sebuah metode speed sensorless motor induksi yang digunakan untuk menggantikan sensor kecepatan dan salah satunya adalah dengan disturbance observer. Pada penelitian ini dirancang dengan menggunakan motor induksi 3 fasa dengan ditambahkan sensor arus dan sensor tegangan pada input motor induksi dengan DAQ sebagai instrument pengambilan data. Sistem speed sensorless yang telah dirancang bekerja hanya pada kecepatan 200 RPM. Berdasarkan data yang telah didapatkan performansi dari motor induksi, respon mencapai nilai puncaknya pada saat detik ke 1,9 dengan maksimum overshoot 34,5% untuk pengujian tanpa pembebanan dan pada detik ke 1,011 dengan maksimum overshoot 64,135%. Hail respon yang didapatkan belum mencapai steady pada satu titik, namun dianggap mencapai steady karena pola dari grafik berulang. Sehingga dapat ditarik kesimpulan bahwa estimasi belum berjalan dengan baik. =====================================================================================================

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Motor Induksi, Speed Sensorless, Disturbance Observer Induction Motor, Speed Sensorless, Disturbance Observer
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA593.35 Instruments, cameras, etc.
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1058 Rotors
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ799 Diesel motor--Electronic control.
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor
Divisions: Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Bachtiar Susilo Utomo
Date Deposited: 09 Mar 2021 08:37
Last Modified: 09 Mar 2021 08:37
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/83834

Actions (login required)

View Item View Item