Tuning AMIGO Sistem Pengendalian Electrical Conductivity Dengan Perubahan Disturbance Pada Hidroponik Deep Flow Technique Pakcoy Dengan Penambahan Aerator

Rhahmadani, Iffan Sulihan (2021) Tuning AMIGO Sistem Pengendalian Electrical Conductivity Dengan Perubahan Disturbance Pada Hidroponik Deep Flow Technique Pakcoy Dengan Penambahan Aerator. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
02311640000097-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only until 1 April 2023.

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Hidroponik merupakan teknik bercocok tanam tanpa menggunakan media tanah, dimana pada penelitian Tugas Akhir ini dengan tujuan megevaluasi perubahan dengan penambahan aerator pada hidroponik DFT, juga menentukan parameter pengendali yang digunakan dalam beberapa proses tuning serta mengidentifikasi uji sinyal pada sinyal step sistem open loop, dapat memodelkan model matematis sistem keseluruhan, telah dilakukan perancangan dan realisasi plant hidroponik DFT untuk pengendalian electrical conductivity (EC) pada tanaman pakcoy. Sistem pengendalian dengan mode pengendali PID dirancang serta parameter pengendali (Kp, Ki, Kd) dituning menggunakan metode AMIGO dan dibandingkan dengan metode Ziegler Nichols first method (ZN-1). Model plant hidroponik DFT dibangun dengan pendekatan model first order plus dead time (FOPDT) Smith dan Nishikawa dari respon perubahan EC terhadap masukan sinyal step dari bukaan valve. Hasil uji close loop menunjukkan bahwa respon dinamik dari sistem pengendalian EC dengan menggunakan parameter pengendali PID dari hasil tuning AMIGO lebih baik daripada hasil tuning ZN-1. Nilai parameter pengendali hasil tuning AMIGO ini selanjutnya menjadi nilai tebakan awal untuk mendapatkan parameter PID yang lebih baik. Penggunaan pengendali PID dengan Kp = 0.13, Ki = 0.0049, dan Kd = 4.55 dihasilkan pengendalian EC pada plant hidroponik DFT yang mampu mencapai setpoint baik tanpa dan dengan adanya disturbance pada sistem. =================================================================================================== Hydroponics is a farming technique without using soil, where in this final project research with the aim of evaluating changes with the addition of an aerator to DFT hydroponics, also determining the control parameters used in some tuning processes and identifying the signal test on the open loop system step signal, can model a mathematical model of the whole system, design and realization of DFT hydroponic bok choy with a control system for electrical conductivity (EC) has been carried out. The PID control system was designed and the control parameters (Kp, Ki, Kd) were tuned using the AMIGO method and compared with the conventional Ziegler Nichols first method (ZN-1). The DFT hydroponic plant model was built using the Smith’s and Nishikawa’s first order plus dead time (FOPDT) approach from the response of EC changes to the step signal input from the valve opening. The close loop test results show that the dynamic response of the EC control system using the PID control parameter tuned using AMIGO is better than that tuned using the ZN-1. The value of the control parameter from AMIGO tuning results is then the initial guess value to obtain PID parameters with better dynamic response. In brief, the use of a PID controller with Kp = 0.13, Ki = 0.0049, and Kd = 4.55 resulted in EC control in the DFT hydroponic plant is capable of achieving the EC setpoint for both without and with disturbance changes to the system.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Hidroponik Deep Flow Technique, Pakcoy, PID, AMIGO, Smith
Subjects: Q Science > QC Physics > QC610.3 Electric conductivity
S Agriculture > S Agriculture (General)
Divisions: Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Iffan Sulihan Rhahmadani
Date Deposited: 09 Mar 2021 04:10
Last Modified: 09 Mar 2021 04:10
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/83859

Actions (login required)

View Item View Item