Sistem Tracking Objek 3 Dimensi Menggunakan LiDAR untuk Menganalisa Citra Medis Secara Augmented Reality

Bahen, Zico Ritonda (2021) Sistem Tracking Objek 3 Dimensi Menggunakan LiDAR untuk Menganalisa Citra Medis Secara Augmented Reality. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
05111740000064-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 October 2023.

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Keahlian dan kompetensi pada dokter dalam melakukan prosedur pembedahan otak sangatlah penting. Referensi pembelajaran berbasis teks dan video membuat dokter hanya mampu untuk membayangkan prosedur yang dipelajari tanpa melakukan praktek secara langsung. Sistem Augmented Reality mampu menyediakan pengalaman pembelajaran yang berbeda karena mampu memberikan informasi tambahan serta interaksi pada prosedur medis yang dipelajari. Tugas akhir ini merupakan penelitian pengembangan sistem pembelajaran citra medis berbasis Augmented Reality dengan menggunakan metode tracking objek 3D menggunakan LiDAR. Citra medis akan dikonstruksi menjadi objek 3 dimensi sehingga mampu untuk dilihat dari berbagai sisi. Model yang digunakan sebagai objek referensi adalah model 3D print kepala pasien. Hasil tugas akhir ini adalah sistem yang mampu untuk melakukan tracking kepala pasien dengan melakukan registrasi antara data point clouds dari LiDAR dan objek 3D sehingga membantu dokter dalam melakukan analisa citra medis. Hasil uji coba akurasi dari sistem tracking objek 3D yang dikembangkan memiliki nilai kesalahan berdasarkan jarak rata-rata 10,8 mm dan untuk menampilkan objek 3D CT dan MRI terhadap objek 3D-x printed tengkorak pasien menghasilkan rata-rata kesalahan berdasarkan jarak sebesar 11,1 mm. ===================================================================================================== Doctors’ competence and expertise on performing a surgery are very important. Texts and videos-based learning make a doctor only able to visualize without able to practice the procedures directly. Augmented Reality able to provide the learning experience differently because it able to gives more additional information and interaction on medical procedures. This research is a development of an Augmented Reality application for medical images learning with 3D model tracking using LiDAR. Medical Images will be constructed to a 3D object so it can be seen from all sides. 3D model that will be tracked is a 3D printed head of a patient. The result of this research is a system that able to track patient head with registrate point clouds data from LiDAR and 3D object so it can help Doctors to analyze medical images. The experimental result show that the proposed object 3D tracking on CT-Scan medical images system has an average error 10,8 mm and for 3D tracking on CT-Scan and MRI medical images tracking has an average error 11,1 mm.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Augmented Reality, ARKit, LiDAR
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Q Science > QA Mathematics > QA76.76.A65 Application software. Enterprise application integration (Computer systems)
Q Science > QA Mathematics > QA76.9 Computer algorithms. Virtual Reality. Computer simulation.
Divisions: Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Zico Ritonda Bahen
Date Deposited: 07 Aug 2021 08:01
Last Modified: 07 Aug 2021 08:01
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/85068

Actions (login required)

View Item View Item