RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR MENGGUNAKAN KONTROL FEEDBACK-FEEDFORWARD PADA HEAT EXCHANGER TIPE SHELL AND TUBE

Fawaidi, Moh Faslil (2021) RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR MENGGUNAKAN KONTROL FEEDBACK-FEEDFORWARD PADA HEAT EXCHANGER TIPE SHELL AND TUBE. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
02311740000114-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 October 2023.

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Karakteristik shell and tube heat exchanger sangat dipengaruhi oleh variasi dari perubahan flowrate shell, hal ini karena input dari shell tidak di kontrol sehingga output production fluid tidak sesuai dengan set point dan terjadi osilasi yang cukup besar. Oleh karena itu, dengan melakukan penggabungan kontrol feedback dan feedforward dapat dilakukan untuk meregulasi disturbance sebelum mempengaruhi output dari respon kontrol. Perlu dicatat bahwa untuk memodelkan sistem kontrol feedback feedforward dapat menggunakan pendekatan FOPDT, baik pada saat uji open loop maupun uji disturbance. Kemudian hasil open loop disubstitusikan untuk mendapatkan parameter PID, sedangkan untuk hasil uji disturbance digunakan untuk perhitungan menentukan tuning feedforward. Berdasarkan uji tuning kontrol feedback, hasil respon terbaik didapatkan pada mode PID dengan nilai overshoot sebesar 8,73%, settling time sebesar 339,4 detik, IAE sebesar 23704 dan error steady state sebesar 1,08. Sedangkan dengan menambahkan disturbance berupa perubahan flowrate shell, terbukti dapat memberikan perbaikan IAE dengan hasil tipe kontrol P sebesar 347.085 menjadi 235.162. Tipe PI dapat memberikan perbaikan IAE dari 467.512 menjadi 199.104. Dan untuk tipe PID dapat memberikan perbaikan IAE dari 527.421 menjadi 233.674.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Shell and tube heat exchanger, FOPDT, feedback feedforward
Subjects: H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor > HD9696 Temperature control equipment
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control.
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Moh Faslil Fawaidi
Date Deposited: 18 Aug 2021 04:37
Last Modified: 18 Aug 2021 04:37
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/87504

Actions (login required)

View Item View Item