Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Pada Mesin Pengering Gabah Sebagai Upaya Meningkatkan Kualitas Dan Harga Jual Padi

Waqi'ah, Siti (2021) Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Pada Mesin Pengering Gabah Sebagai Upaya Meningkatkan Kualitas Dan Harga Jual Padi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
10511710000030-Undergraduate-Thesis for D4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 October 2023.

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Merancang mesin pengering gabah dengan sistem kendali PID. Mesin pengering yang dibuat merupakan tipe vertical dryer dengan pengaduk screw didalamnya. Mesin pengering ini memiliki dimensi 100 cm x 30cm x 30 cm. Sensor yang digunakan untuk mengukur adalah suhu, kelembaban, dan putaran motor untuk screw. Suhu dan kelembaban digunakan sebagai parameter untuk kadar air pada gabah. Nilai parameter yang digunakan adalah Kp =50, Ki=1.2, dan Kd=5. Respon sistem yang didapatkan adalah dimana untuk mencapai nilai setpoint yang lebih cepat dari yang tidak menggunakan kendali PID. Pengujian dilakukan dengan variasi suhu dan cara konvensional kemudian dibandingkan hasilnya, dimana didapatkan untuk menurunkan kadar air gabah dari 19,2 % ke 14% untuk suhu 45oC membutuhkan waktu 120 menit, suhu 50oC membutuhkan waktu 90 menit dan suhu 55oC membutuhkan waktu 60 menit, sedangkan cara konvensional membutuhkan waktu 140 menit. ================================================================================================ Designing a grain drying machine with a PID control system. The dryer made is a vertical dryer type with a screw stirrer inside. This dryer has dimensions of 100 cm x 30 cm x 30 cm. The sensors used to measure are temperature, humidity, and motor rotation for the screw. Temperature and humidity are used as parameters of moisture content in grain. Parameter values used are Kp = 50, Ki = 1,2, and Kd = 5. The system response obtained is where to achieve a faster setpoint value than those who do not use PID control. The test was carried out with variations in temperature and conventional methods and then compared the results, where it was found to reduce the moisture content of grain from 19.2% to 14% for a temperature of 45oC it took 120 minutes, a temperature of 50oC took 90 minutes and a temperature of 55oC took 60 minutes, while the conventional way takes 140 minutes.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Rancang bangun, Pengering Gabah, Sitem Otomatis, PID, Protorype, Paddy Dryer, Automatic System, PID
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User: Siti Waqi'ah
Date Deposited: 21 Aug 2021 08:09
Last Modified: 21 Aug 2021 08:09
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/88163

Actions (login required)

View Item View Item