Implementasi Sistem Small Box Case Packer Delta Robot 2 Axis Menggunakan Metode PackML

Pratama, Virgha Bintang (2021) Implementasi Sistem Small Box Case Packer Delta Robot 2 Axis Menggunakan Metode PackML. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 10311710000071_Undergraduate_Thesis.pdf] Text
10311710000071_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 October 2023.

Download (2MB) | Request a copy


Pada salah satu industri makanan di Indonesia masih menggunakan tenaga kerja manusia dalam proses pengemasan produk kedalam kardus. Pengemasan produk yang dilakukan oleh tenaga kerja manusia membutuhkan biaya operasional yang cukup besar serta kuantitas dan kualitas hasil produksi tidak dapat meningkat. Dengan berkembangnya teknologi, suatu perusahaan dapat meningkatkan produksi serta menjaga kualitas produk yang sebelumnya dilakukan oleh tenaga kerja manusia untuk pengepakan suatu produk. Untuk menigkatkan kecepatan dan kualitas produk perusahaan membutuhkan alat otomatis untuk pengepakan suatu produk. Dengan adanya kebutuhan tersebut, pembuatan proyek akhir ini bekerjasama dengan PT. Industrial Robotic Automation membuat Small Box Case Packer. Alat ini menggunakan delta robot 2 axis yang mempunyai gerakan X dan Z untuk proses pengepakan produk.
Untuk menjalankan sistem pengepakan otomatis ini agar berjalan secara terstruktur, penelitian ini menggunakan metode yang berbasis PackML sebagai keadaan operasional mesin dan dilakukan pengujian alat untuk mengetahui sistem berjalan dengan baik, serta menguji kecepatan sistem alat untuk mengetahui performa yang dapat dihasilkan dari case packer untuk memproduksi sebuah produk. Hasil pengujian pada mesin pengepakan otomatis ini dapat menghasilkan produk sebanyak 3,3 kardus permenit atau 120 produk per menit. Serta hasil yang didapat menggunakan sistem berdasarkan PackML yaitu dapat menganalisa kinerja pada mesin dan menghasilkan kegagalan fungsi mesin sebesar kurang dari 3% dan mesin mampu berjalan dengan performa yang baik sebesar lebih dari 95%.
One of the food industries in Indonesia still uses human labor in the process of packaging products into cardboard boxes. Product packaging carried out by human labor requires considerable operational costs and the quantity and quality of production cannot be increased. With the development of technology, a company can increase production and maintain product quality which was previously done by human labor for packing a product. To increase the speed and quality of products, companies need automatic tools for packing a product. With these needs, making this final project in collaboration with PT. Industrial Robotic Automation makes Small Box Case Packers. This tool uses a 2-axis delta robot that has X and Z movements for the product packing process.
To run this automatic packaging system so that it runs in a structured process, this research uses a PackML-based method as the operating state of the machine and testing tools to find out the system is running well, as well as testing the speed of the tool system to determine the performance that can be generated from the case packer to produce a product. The test results on this automatic packing machine can produce 3.3 boxes per minute or 120 products per minute. And the results obtained using a system based on PackML that is able to analyze the performance of the machine and produce machine malfunctions of less than 3% and the machine is able to run with good performance of more than 95%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Case Packer, Delta Robot 2 Axis, Overall equipment effectiveness, PackML
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76.76.P74 Software productivity--Measurement. Function point analysis.
T Technology > T Technology (General) > T58.8 Productivity. Efficiency
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211.4 Robot motion
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ219 Pneumatic control systems
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223.P76 Programmable controllers
Divisions: Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User: Virgha Bintang Pratama
Date Deposited: 27 Aug 2021 03:46
Last Modified: 27 Aug 2021 03:46

Actions (login required)

View Item View Item