Sistem Penumpuk Produk Dan PemberiaN Besi Penyangga Menggunakan Metode PID

Amanullah, Faris Zuhdi (2021) Sistem Penumpuk Produk Dan PemberiaN Besi Penyangga Menggunakan Metode PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
10311710000069_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 October 2023.

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Banyak perusahaan yang menggunakan konveyor dalam proses indsutrinya, akan tetapi ada beberapa industri juga yang di dalam proses produksi masih belum menggunakan mesin konveyor karena kesulitan dalam alat dijadikan dalam bentuk konveyor, contohnya yaitu pada proses penataan produk sebelum nantinya memasuki ke proses packaging. Sehingga menyebabkan pada proses ini masih memperlukan banyak karyawan dan waktu yang cukup lama karena masih dilakukan secara manual. Sistem penumpuk produk ini menggunakan metode PID dan diolah oleh Atmega328. Dengan menggunakan rotary encoder nantinya untuk mengecek kecepatan rpm motor konveyor dan berfungsi sebagai sinyal feedback. Setelah itu diproses lagi dengan PID dan akan menghasilkan keluaran berupa kecepatan rpm motor yang baru guna mengatur laju kecepatan motor konveyor. Hasil dari percobaan menunjukkan sistem ini sesuai dengan target yang ingin dicapai. Sistem ini dapat membantu mengoptimalkan penumpuk produk sehingga mesin dapat mencapai target produksi sebesar 85%. ======================================================================================================= Many companies use conveyors in their industrial processes, but there are also some industries that in the production process still do not use conveyor machines because of the difficulty in making the tool in the form of a conveyor, for example, in the product arrangement process before entering the packaging process. So that this process still requires a lot of employees and a long time because it is still done manually. This product stacking system uses the PID method and is processed by Atmega328. By using a rotary encoder later to check the speed of the conveyor motor rpm and function as a feedback signal. After that it is processed again with PID and will produce output in the form of a new motor rpm speed to regulate the speed of the conveyor motor. The results of the experiment show that this system is in accordance with the target to be achieved. This system can help optimize product stacking so that machines can achieve production targets of 85%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: ATmega328, Konveyor, Metode PID, Motor, Sensor Photoelectric, ATmega328, Conveyor, PID Method, Motor, Photoelectric sensor
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1573 Detectors. Sensors
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1398 Conveyors
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.O85 Electric motors, Brushless.
Divisions: Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User: Faris Zuhdi Amanullah
Date Deposited: 25 Aug 2021 01:04
Last Modified: 25 Aug 2021 01:04
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/90298

Actions (login required)

View Item View Item