Rancang Bangun Modul Antarmuka Pada Service Robot Untuk Identifikasi Arah Datangnya Suara dan Deteksi Wajah Manusia

Prabowo, Gilbert Evan (2022) Rancang Bangun Modul Antarmuka Pada Service Robot Untuk Identifikasi Arah Datangnya Suara dan Deteksi Wajah Manusia. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07111840000022-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only until 1 April 2024.

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sebuah service robot adalah robot yang beroperasi secara otomatis atau semi-otomatis untuk melakukan pekerjaan yang berguna untuk kesejahteraan manusia, selain operasi manufaktur. Untuk membuat sebuah domestic service robot dapat berinteraksi dengan manusia, sebuah robot harus memiliki kemampuan komunikasi dengan manusia seperti memahami instruksi manusia dan dapat meresponnya dengan tepat. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah modul antarmuka untuk dapat berinteraksi dengan manusia secara tepat. Pada tugas ahkir ini akan dibuat modul antarmuka yang terdiri dari kamera yang bertindak sebagai sensor pengolahan citra, microphone array dan speaker untuk mengolah data suara dan embedded pc yang digunakan untuk mengolah data. Modul antarmuka akan diberi tugas untuk berinteraksi dengan manusia. Tugas yang diberikan berupa mendeteksi sumber datangnya suara, yang kemudian diproses oleh embedded pc untuk menggerakan motor servo menggunakan Arduino Nano untuk bergerak kearah kanan dan kiri sehingga modul ini dapat berputar sesuai dengan datangnya suara. Pada saat yang bersamaan, kamera akan melakukan proses pendeteksian wajah yang akan dibantu oleh motor yang dapat digerakkan kearah atas dan bawah untuk mendeteksi posisi wajah. Pada percobaan yang dilakukan di ruang kosong berukuran 2×2 m2 dengan jarak antara sumber suara dan modul antar muka sebesar 1 meter, diperoleh tingkat akurasi masing-masing untuk pengenalan suara, dan arah datangnya suara sebesar 85,34%, 86,66%. Modul dilengkapi dengan deteksi wajah, yang membutuhkan jarak minimum 20 cm. Disamping itu hasil pengujian menunjukkan resolusi cakupan/liputan arah datangnya suara adalah 45 derajat ==================================================================================================== A service robot is a robot which operates autonomously or semiautonomously to perform services useful to the well being of humans and equipment, excluding manufacturing operations. To make domestic service robot interact with human, a robot has to have communication skill with human such as understand instruction, which given by human and respond it accordingly. That’s why it needs interface module so it can interact with human appropriately. In this final task interface module will be created which camera as image processing sensor, microphone array and speaker as sound processor, embedded pc as data processing. Interface module will be given task to interect with human. The task is detecting the direction of the sound then, processed by embedded pc to drive motor servo by using Arduino Nano to move left and right it can rotate according to the direction of the sound. At the same time, camera will process face detection which will be helped by servo motor to move up and down to detect the position of human face. In an experiment conducted in an empty room measuring 2×2 m2 with a distance between the sound source and the interface module of 1 meter, the accuracy rates for speech recognition, and the direction of sound arrival were 85.34%, 86.66%. The module equipped with face detection, which require a minimum distance of 20 cm. Besides, the test results show that the resolution of the coverage/coverage of the direction of the sound is 45 degrees

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Direction of The Sound, Face Detection, Service robot, Deteksi Arah Suara, Deteksi Wajah
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T57.5 Data Processing
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7878 Electronic instruments
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7895.S65 Speech recognition systems
Divisions: Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Gilbert Evan Prabowo
Date Deposited: 28 Jan 2022 08:42
Last Modified: 28 Jan 2022 08:42
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/92552

Actions (login required)

View Item View Item