Istiananda, Ahmad fachrudin (2016) Perancangan Dan Implementasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah Tanpa Sikat Menggunakan Metode PID-Robust. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2212100181-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Energi listrik adalah energi utama yang dibutuhkan bagi
peralatan listrik atau energi yang tersimpan dalam arus listrik. Salah satu
macam motor listrik adalah motor arus searah tanpa sikat atau yang lebih
dikenal Brushless Direct Current Motor (BLDCM). BLDCM merupakan
suatu jenis motor sinkron yang artinya medan magnet yang dihasilkan
oleh stator dan medan magnet yang dihasilkan rotor berputar di frekuensi
yang sama. Dalam BLDCM, salah satu hal yang sangat penting untuk
dikontrol adalah kecepatan. Permasalahan yang diteliti dan dianalisis
pada Tugas Akhir Perancangan dan Implementasi Sistem Pengaturan
Kecepatan Motor Arus Searah Tanpa Sikat Menggunakan Metode PIDRobust
adalah respon kecepatan BLDCM terhadap pembebanan yang
berubah-ubah. Pengaturan kecepatan BLDCM dirancang menggunakan
Kontroler Proposional, Integral dan Derivatif (PID). Kontroler PIDRobust
digunakan untuk membantu BLDC pada kondisi pembebanan
untuk mempertahankan setpoint. Nilai parameter Kp, Ki, dan Kd sebesar
529,9, 0,00000373, dan 0,0624 didapat dari perhitungan robust
performansi
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.831 2 Ist p |
| Uncontrolled Keywords: | Motor, Brushless DC, PID, Robust, Performansi |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 11 Feb 2020 07:41 |
| Last Modified: | 11 Feb 2020 07:41 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/74810 |
Actions (login required)
 |
View Item |