Rancang Bangun Sistem Input Robot Perawat Pengangkat Pasien (I-Health ITS)

Sitorus, SJ Dean Veza (2022) Rancang Bangun Sistem Input Robot Perawat Pengangkat Pasien (I-Health ITS). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111640000027-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2024. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pengoptimalan keselamatan pasien (patient safety) di rumah sakit menjadi pusat
perhatian pada pelayanan rumah sakit sebagai faktor keselematan pasien dan penentu akreditasi pelayanan rumah sakit. Keselamatan pasien adalah suatu sistem yang membuat asuhan pasien lebih aman, meliputi asesmen resiko, identifikasi dan pengelolaan resiko pasien, pelaporan dan analisis insiden, kemampuan belajar dari insiden dan tindak lanjutnya, serta implementasi Solusi untuk meminimalkan timbulnya risiko dan mencegah terjadinya cedera yang disebabkan oleh kesalahan akibat melakukan suatu tindakan. Prosedur keselamatan pasien ini berfokus pada solusi menurunkan potensi terjadinya cedera pada pada pasien yang disebabkan oleh kesalahan manusia (human error). Maka dari itu, tujuan utama dari tugas akhir ini adalah merancang bangun suatu sistem input untuk robot perawat yang lebih intuitif dan mudah dipahami oleh perawat. Sistem input robot dirancang sedemikian rupa agar perawat dapat mengontrol gerak robot layaknya kebiasaan suster dalam kesehariannya yakni mendorong tempat tidur. Sehingga dapat meminimalisir munculnya kesalahan dalam pengoperasian robot perawat yang dapat menyebabkan cedera pada pasien. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil bahwa ketika sistem input diberikan besaran gaya dorong/ tarikan yang terukur dapat menghasilkan output data. Dengan outputan data tersebut kemudian dibandingkan dengan besar PWM motor DC sehingga dapat menggerakkan motor dengan kecepatan sesuai dengan besar data yang didapatkan. Dari pengujian yang dilakukan, telah didapatkan bahwa hasil rancangan sistem input omnidirectional dapat diimplementasikan pada robot perawat (I-HEALTH ITS).
===================================================================================================================================
Optimizing patient safety in hospitals is the center of attention in hospital services as a
patient safety factor and determinant of hospital service accreditation. Patient safety is a system that makes patient care safer, including risk assessment, patient risk identification, and management, incident reporting and analysis, the ability to learn from incidents and their follow-up, and implementing solutions to minimize risks and prevent injuries caused by mistake. result of taking an action. This patient safety procedure focuses on solutions to reduce the potential for injury to patients caused by human error. Therefore, the main objective of this final project is to design an input system for nurse robots that is more intuitive and easily understood by nurses. The robot input system is designed in such a way that nurses can control the robot's movements like a nurse's habit in their daily lives, namely pushing the bed. So that it can minimize the emergence of errors in the operation of the nurse robot that can cause injury to the patient. Based on the results of the tests carried out, it is found that when the input system is given a measurable amount of push/pull force it can produce data output. With the output of the data, it is then compared with the size of the PWM DC motor so that it can drive the motor at a speed according to the amount of data obtained. From the tests carried out, it has been found that the results of the omnidirectional input system design can be implemented on the nurse robot (I-HEALTH ITS).

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSE 629.892 Sit r-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Omni-Directional, Robot Perawat, Load Cell, Sistem Input
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	- Davi Wah
Date Deposited:	22 Apr 2024 03:12
Last Modified:	22 Apr 2024 03:12
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/107888

Actions (login required)

View Item