Items where Subject is "T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics."

Up a level
Export as [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Group by: Creators | Item Type
Jump to: - | A | F | H | I | K | L | M | N | P | S | T | U | W | Y
Number of items at this level: 22.

-

-, Achmadi (2015) Rancang Bangun Robot Vision Untuk Penemu Objek Menggunakan Penjejak Warna Pada Perangkat Raspberrypi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

A

Abidin, Ali Zainal (2018) Sistem Kendali Underwater Remotely Operated Vehicles Pada Tingkat Kedalaman Air Menggunakan Metode Kendali Adaptif. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Arief, Kamal (2018) Algoritma Menghadang Bola Dengan Metode Fuzzy Logic Untuk Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda. Undergraduate thesis, Sepuluh Nopember Institute of Technology.

F

Fahd, Muchammad Ainur (2018) Rancang Bangun Robot Penari Humanoid Dengan 25 DOF Untuk Melakukan Gerakan Tari Remo. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Hidayat, Rahmatullah Hutami (2017) Prototipe Robot Amfibi untuk Monitoring Limbah Cair pada Sungai Kawasan Industri. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

I

Islami, Mochammad Bintang Juris (2018) Rancang Bangun Sistem Sensor Pemindai Gerak Tangan Manusia untuk Mengendaikan Lengan Robot Pneumatic. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Kartika, . (2005) Pengaturan Gerak Pada Robot Berjalan Berbasis Citra. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusumawardana, Arya (2017) Kompensasi Eksternal Disturbance Menggunakan Ctc Dengan Ndo Untuk Pengaturan Formasi Differential Drive Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

L

Laksamana, Anak Agung Ngurah Surya (2018) Internet of Things untuk Memantau Kondisi serta Aktivitas Manula Menggunakan TurtleBot sebagai Gateway. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Leonard, Tonny (1998) Perencanaan Trayektori Robot Untuk Aplikasi Penulisan Huruf. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Muslim, Muhammad Aziz (1998) Penyelesaian Persoalan Invers Kinematik Pada Manipulator Redundant Dengan Menggunakan Metode Dekomposisi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Nego, Abed (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Planar Direct Drive Dua Derajat Kebebasan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Prayogo, Wahyu Satrio (2018) Kontrol Lengan Robot yang Meniru Pergerakan Tangan untuk Inspeksi Objek yang Mengandung Gas Berbahaya. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purba, Lasman P (2000) Pengendalian Manipulator Robot Dengan Fungsi Basis Radial. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Saputra, Fadlila Rizki (2018) Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat Pemantau Lingkungan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Siagian, Dedy T. H (2000) Pengaturan Impedansi Adaptif Secara Desentralisasi Untuk Gerakan Compliant Pada Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Simanjuntak, Giat M (2000) Pemasangan Paku Kedalam Lubang Dengan Cara Pengaturan Impedansi Pada Manipulator Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sirait, Daniel Cristover (2018) Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

T

Tantra, Pandu Surya (2018) Penentuan Posisi Robot Sepak Bola Beroda berdasarkan Pengindraan Visual. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

U

Utomo, Wahyu and Raharjo, Karno Setia (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Simulasi Tangan Manusia. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

W

Wibowo, Arief Bagus (1996) Perancangan Dan Pembuatan Program Simulasi Dinamik Lengan Robot Dengan Menggunakan Metode APPLE-GIBBS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Y

Yogaiswara, I Gusti Made Artha (1998) Protipe Robot Berkaki Empat Berkemampuan Merayap (Sistem Kendali). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

This list was generated on Wed Nov 14 13:39:24 2018 WIB.