Items where Subject is "TJ211 Robotics."

-

-, Achmadi (2015) Rancang Bangun Robot Vision Untuk Penemu Objek Menggunakan Penjejak Warna Pada Perangkat Raspberrypi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

.

., Balisranislam (2018) Studi Numerik Sistem Penggerak Robot Pembersih Kaca pada Gedung Bertingkat Menggunakan Suction Cup. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

A

Abdimasih, Arya Joshua (2022) Rancang Bangun Mobile Robot Disinfeksi Ruangan Guna Menunjang Kondisi New Normal. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Abidin, Ali Zainal (2018) Sistem Kendali Underwater Remotely Operated Vehicles Pada Tingkat Kedalaman Air Menggunakan Metode Kendali Adaptif. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Abraham, Alvin (2020) Rancang Bangun Troli Belanja Pengikut Manusia Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Adam, Naufal Akbari (2024) Sistem Kendali Closed Loop pada Rehabilitasi Hybrid Robot Eksoskeleton-Functional Electrical Stimulation untuk Restorasi Gerakan Adduksi-Abduksi Shoulder Joint. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Aditya, Nawab (2023) Implementasi Sistem Penghindar Rintangan Berbasis Velocity Obstacle Pada Robot Servis. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Reza Maliki (2020) Rancang Bangun Sistem Kontrol PID Path Following pada Prototipe Unmanned Autonomous Forklift. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Al-Ayubi, Muhammad Sholahuddin (2020) Sistem Perencanaan Rute Pada Domestic Service Robot Untuk Pencarian Objek Rumah Tangga. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Alamsyah, Sayyidul Aulia (2019) Implementasi Lidar Sebagai Kontrol Ketinggian Quadcopter. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ambarwati, Ines Ayu (2020) Analisa Dinamis Robot Paralel 4-CRU Sebagai 3D Printer Bangunan pada Mode Operasi 3 Derajat Kebebasan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Amelio, Sulthan Tsaqif (2024) Analisa Kinematika pada Mekanisme Robot Paralel 3-RPUR sebagai Metode Terapi Cervical Spondylosis. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Amirullah, Muhammad Farhan (2021) Desain Lengan Bionik Berbasis Open Source (HACKberry Arm) untuk Anak-Anak Tunadaksa Amputasi Transradial Agar Lebih Percaya Diri. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ananda, Danendra Clevero (2024) Potential Field Path Planning Pada Permainan Robot Sepak Bola Beroda. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Arief, Kamal (2018) Algoritma Menghadang Bola Dengan Metode Fuzzy Logic Untuk Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda. Undergraduate thesis, Sepuluh Nopember Institute of Technology.

Asqalany, Hafidz Firman (2021) Perancangan Dan Implementasi Prototype Tempat Sampah Pintar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Assalafi, Ahmad Nabil (2024) Rancang Bangun Sistem Kontrol Semi Otomatis Dan Otomatis Berbasis PLC pada Mesin Penutup Botol. Project Report. [s.n.], [s.l.].

Azizah, Nur (2023) Sistem Kendali Closed Loop pada Rehabilitasi Hybrid Eksoskeleton Robotik dan Functional Electrical Stimulation untuk Restorasi Gerakan Elbow Joint. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

B

Bahar, Andi Octriyanto (2019) Perancangan Arm Remote Tester untuk Menguji Pergerakan Arm Robot Rhino Menggunakan Mikrokontroler STM32. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Barus, Samuel Anggi Pehulisa (2020) Vibrasi Kabel pada Kesetimbangan Dinamis Mobile Cable Driven Parallel Robot (M-CDPR). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Barus, Samuel Anggi Pehulisa (2020) Vibrasi Kabel pada Kesetimbangan Dinamis Mobile Cable Driven Parallel Robot (M-CDPR). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Biridho Al Haq, Kavin (2021) Penggunaan Computer Vision Based Pada Simulasi Autonomous Vehicle Nvidia Jetbot Dengan Tuning Pid Untuk Mengikuti Berbagai Macam Lintasan Jalan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

C

Cordova, Yulizar Edo Pratama (2020) Lokalisasi Suara Pada Unmanned Aerial Vehicle dengan Metode Interaural Time Difference Menggunakan Mikrokontroler STM32F429. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

D

Dikairono, Rudy (2021) Kecerdasan Buatan Untuk Persepsi, Formasi, Dan Perencanaan Gerak Robot Sepak Bola Beroda. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwayasutha, Bonaventura Bhama Prayudha (2021) Simulasi Autonomous Vehicle Pada Nvidia Jetbot Terhadap Rintangan Statis Dalam Situasi Berkendara Sehari-Hari. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dwipratiwi, Annisa Nur (2021) Perbandingan Sifat Kinematika Pada Hybrid Manipulators Sebagai Alat Bantu Operasi Bedah Tulang:3RPS-3PRP dan 3PRP-3RPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

E

Ekarinda, Haris Hariza (2021) Purwa-rupa Lengan Robot Penyuap Makanan Berbasis Estimasi Posisi Mulut. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Fadhilah, Farah Risha (2023) Pengembangan Sistem Tertanam untuk Kontrol Keseimbangan Berjalan Adaptif pada Robot Humanoid. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fahd, Muchammad Ainur (2018) Rancang Bangun Robot Penari Humanoid Dengan 25 DOF Untuk Melakukan Gerakan Tari Remo. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fahrizal, Hafiz Zain (2024) Rancang Bangun Sistem Pemegang Bola Putaran Natural pada Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Suspensi Terkontrol. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Falithurrahman, Maulana (2019) Implementasi LiDAR pada Robot Sepakbola Beroda untuk Tendangan ke Gawang. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Faturahman, Muhammad Ihsan (2024) Simulator Sistem Kontrol Jarak Jauh Pada Transplanter Padi Guna Permudah Petani Dalam Penanaman Padi. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fauzan, Aznar (2023) Laporan Magang Industri Riset Digital Transformation and Industry 4.0 pada Industri Manufaktur di PT STECHOQ Robotika Indonesia. Project Report. [s.n.], [s.l.].

Ferdiansyah, Dimas Akbar (2023) Implementasi Algoritma RRT dan Kontrol PID Untuk Autonomous Drone Indoor Berbasis ROS. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fiarisky, Rieke Egitha (2023) Laporan Magang Industri Rancang Bangun Trainer Sistem Peredaran Darah untuk Siswa SMP/MTs. Project Report. [s.n], [s.l.].

Fikri, Muhammad (2019) Sistem Penghindar Halangan Dengan Metode LIDAR pada Unmanned Surface Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fikri, Muhammad Alfi Maulana (2021) Pengembangan Lingkungan Simulasi untuk Pengujian Socially Assistive Robots Menggunakan ROS 2 dan Gazebo. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Firdaus, Rath Kautsar (2018) Analisa Statis dan Distribusi Kekakuan Robot Paralel 3-RPS Sebagai Alat Rehabilitasi Tumit. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

G

Gavindra, Gregorius Gery (2021) Rancang Bangun Robot Penyedot Debu Otomatis Dengan Fitur Pembersih Anak Tangga Menggunakan Algoritme Deteksi Anak Tangga Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Perencanaan Langkah Boustrophedon. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

H

Hakim, Nafi’ Abdul (2015) Implementasi Kontrol PID Pada Lengan Robot Untuk Mencari Sumber Gas Menggunakan STM32F4. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

Halim, Ivan Benedictus (2022) Analisa Dinamika Pada Mekanisme Paralel 3-(Rr)PS Metamorphic Saat Melintasi Singularity. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Handojo, Vincentius Adiyanto (2018) Desain Suspended Cable Driven Parallel Robot dengan Orientasi Tetap Berdasarkan Interference-free Workspace. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Harsono, Nathanael Hutama (2023) Imitasi Pose Tubuh Bagian Atas Manusia Oleh Robot Humanoid Menggunakan Kesamaan Kosinus. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hasnalala, Adinda Razana (2023) Pengembangan Prototipe Robot Asistif untuk Pembelajaran Interaktif bagi Penyandang Disabilitas Intelektual. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayat, Paltzky Ainurrafi (2020) Lokalisasi Dan Pemetaan Pada Indoor Domestic Service Robot Dengan Menggunakan IMU Dan Kamera RGB-D. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayat, Taufik (2023) Rancang Bangun Sistem Segmentasi Warna Bola, Garis, dan Lapangan Menggunakan Metode Convex Hull 3D Pada Robot Sepak Bola Beroda. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hidayat, Rahmatullah Hutami (2017) Prototipe Robot Amfibi untuk Monitoring Limbah Cair pada Sungai Kawasan Industri. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Husnan, Husnan (2023) Deteksi Objek Menggunakan Metode YOLO dan Implementasinya pada Robot Bawah Air. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

I

Islami, Mochammad Bintang Juris (2018) Rancang Bangun Sistem Sensor Pemindai Gerak Tangan Manusia untuk Mengendaikan Lengan Robot Pneumatic. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ismail, Muhammad Azhar (2019) Sistem Pengenalan Suara untuk Perintah pada Robot Sepak Bola Beroda. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Istriantono, Duli Ridlo (2015) Perancangan Pengaturan Posisi Robot Manipulator Berbasis PD Fuzzy Mamdani Computed Torque Control (PD Fuzzy CTC). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

J

Jafar, Jafar (2019) Sistem Navigasi Robot Quadruped Pemadam Api Menggunakan Lidar. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Jehuda, Michael Jacob Ephariem (2019) Rancang Bangun Swarm Drone Berbasis Leader-Follower. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

K

Kadek, Dwi Wahyuadnyana (2022) Rancang Bangun Sistem Kontrol Paralel PD-SMCNN Pada Mini-Quadcopter Otonom Robust. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kahira, Hanifar (2015) Perancangan robot beroda untuk mendeteksi gas berbahaya menggunakan image processing berbasis single board computer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kartika, . (2005) Pengaturan Gerak Pada Robot Berjalan Berbasis Citra. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kurniawan, Faiza Hifzuddin (2024) Rancang Bangun Purwarupa Dan Eksperimen Mobile Cable Driven Parallel Robot Di Area Tertutup Dan Terbuka. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusuma, Freda Buwana (2024) Analisa Dinamik 3-RPS Parallel Manipulator Sebagai Alat Rehabilitasi Pergelangan Kaki Dengan Protokol Kesehatan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusuma, Welly Herlambang (2024) Pengembangan Sistem Pembelajaran Interaktif Siswa Disabilitas Intelektual Menggunakan Robot Dengan Intervensi Audiovisual. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusumawardana, Arya (2017) Kompensasi Eksternal Disturbance Menggunakan Ctc Dengan Ndo Untuk Pengaturan Formasi Differential Drive Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Kusumo, Ilham Jati (2021) Drone Untuk Mengukur Lebar Sungai Menggunakan Metode Clustering. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

L

Labib, Radimas Putra Muhammad Davi (2019) Desain Navigasi Kapal Tanpa Awak Menggunakan Sensor Gas dan Cairan untuk Menuju Lokasi Tumpahan Minyak. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Laksamana, Anak Agung Ngurah Surya (2018) Internet of Things untuk Memantau Kondisi serta Aktivitas Manula Menggunakan TurtleBot sebagai Gateway. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Lemppa, Andi Fytra Khaliva (2023) Kendali Pesawat Nirawak Berbasis Sinyal Otot Lengan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Leonard, Tonny (1998) Perencanaan Trayektori Robot Untuk Aplikasi Penulisan Huruf. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Luqman, Kafka Kordova (2023) Simulasi dan Analisis Trajektori Mobile Cable Driven Parallel Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Mahendra, Muhammad Rizal (2024) Perencanaan Device Ultrasonik Sebagai Alat Bantu Tindakan Kuratif pada Isolat Jamur Ganoderma Boninense. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Mail, Adam (2023) Implementasi Sistem Navigasi Mobile Robot Menggunakan Extended Kalman Filter dengan Fusion Sensor Rotary Encoder – Gyroscope - Lidar Scan Matching Interpolasi Iterative Closest Point. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Manurung, Sharence Dina Sabatta (2023) Implementasi Algoritma SLAM Pada Drone Indoor Untuk Autonomous Navigation Berbasis Robot Operating System. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Mardiansah, Miftahul Farid (2020) Pemodelan Dan Analisis Dinamika Lengan Robot 3 DOF Menggunakan Kontrol PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maruf, Anang (2019) Perancangan Sistem Autopilot dan Guidance pada Unmanned Surface Vehicle (USV) Tipe Monohull LSS01 dengan Metode L1 Adaptif. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maulana, Azzam Wildan and Muhtadin, Muhtadin and Zaini, Ahmad (2024) Kalibrasi Kamera Omnivision pada Mobile Robot Menggunakan Machine Learning. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Maulidani, Ardhika (2023) Implementasi Path Planning Pada Robot Servis Menggunakan Algoritma A Star. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Meidianto, Vrenky (2021) Analisa Performa Delta Robot Tiga Axis Pada Medin Candy Case Packer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Menggala, Guruh Putra (2018) Autonomous System Pada Quadcopter Pencari Korban Bencana Banjir. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muhamad, Adam Ridiantho (2005) Pengaturan Pergerakan Robot Untuk Aplikasi Pengeboran PCB. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muhammad, Fahrezi Alwi (2016) Perancangan Sistem Stabilisasi Kamera Tiga Sumbu Dengan Metode Kontrol Fuzzy Untuk Mobile Surveillance Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muliono, Harvin (2023) Simulasi Sistem Kendali PID pada 3-RPS Parallel Manipulator sebagai Alat Rehabilitasi Tumit. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Multazam, Muhammad Abizhar (2019) Rancang Bangun Sistem Penjejakan Garis Berbasis Visi Komputer pada Indoor Patrolling Drone. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Muslim, Muhammad Aziz (1998) Penyelesaian Persoalan Invers Kinematik Pada Manipulator Redundant Dengan Menggunakan Metode Dekomposisi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Nafis, Zishwa Muhammad Jauhar (2019) Pemetaan Ruangan Berbasis LIDAR Menggunakan Mobile Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Natakusuma, Bagoes Prawira (2018) Aplikasi Sensor Inertia Measurement Unit (Imu) Untuk Memperbaiki Gerak Berjalan Lurus Pada Robot Quadruped. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nego, Abed (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Planar Direct Drive Dua Derajat Kebebasan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugraha, Ditya Garda (2024) Pengembangan Sistem Pencarian Benda Rumah Tangga Pada Robot Otonom Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nugroho, Arif (2024) Modeling of Robotic Motion Control for Consensus of a Multi-Agent System Based on Neural Network Architecture: Case Study on NAO Robot Arms. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nurkholis, Habib (2023) Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter dengan Front-Faced Camera Berbasis Smart Vision. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nursyeha, Muhammad Agung (2021) Kontrol Formasi Behavior-based pada Multi-robot Menggunakan LiDAR untuk Pencarian Sumber Kebocoran Gas. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Paliyama, Moses Mannuel (2024) Pengembangan Sistem Tertanam Untuk Kontrol Robot Mentor. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pambudi, Egar (2023) Sistem Lokalisasi Sumber Panas Pada Nano Quadcopter Berbasis Thermal Sensor Array. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pambudi, Arga Dwi (2019) Desain Pengolahan Data Multisensor Menggunakan Fuzzy Q-Learning Untuk Sistem Navigasi Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pamungkas, Adrian (2020) Analisa Dinamis Pada Mekanisme Robot Paralel 3-(rR)PS Dengan Tiga Sumbu Revolute Berpotongan Dalam Rekonfigurasi Kubik Menggunakan Metode Newton-Euler. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Parasdyo, Fajar Luhung (2019) Vision System untuk Identifikasi Shagai pada ABU Robocon 2019. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pasaribu, Jevta Marihot (2019) Perancangan Penyelesaian Kinematika Balik Pada Posisi dan Orientasi End Effector Robot Denso Menggunakan Neuro Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Permana, Joel Darren (2021) Sintesis Parameter Desain 3-RPS Parallel Manipulator Berdasarkan Axode. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Permatasari, Shervind Maharani (2024) Perancangan Sistem Kontrol Untuk Perubahan Lajur Pada Autonomous Vehicle Dengan Menggunakan Kontrol Prediktif Nonlinear. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pradana, Onassis Reynaldo Ari (2020) Monitoring Bag Case Packer Machine Di PT Industrial Robotic Automation Dengan Menggunakan Program HMI. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pramana, Faris Rafi (2024) Pengembangan Sistem Keseimbangan Robot Humanoid Berbasis Load Cell. Other thesis, Institut Teknologi Sepluh Nopember.

Pratama, Ihza Aji (2024) Desain dan Perencanaan Struktur Mekanikal Plat Penyangga Robot UGV Pembasmi Hama Ganoderma Boninense pada Bibit Kelapa Sawit. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prayogi, Marceliananda (2024) Sistem Klasifikasi Korban Bencana Kategori Manusia Dengan Kondisi Tertutup Sebagian Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Prayogo, Wahyu Satrio (2018) Kontrol Lengan Robot yang Meniru Pergerakan Tangan untuk Inspeksi Objek yang Mengandung Gas Berbahaya. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Priananda, Wahyu Sholeh (2024) Desain dan Implementasi Sistem Navigasi Automated Guided Vehicle (AGV) Menggunakan Sensor Garis Magnetik. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pritina, Aura Agharid (2023) Desain Konsep Dan Pembuatan Mock Up Mekanisme Manipulator Paralel 3-Puu Untuk Robot Friction Stir Welding. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pujiono, Wahyu (2019) Sistem Pengendalian Gerak Multi Robotic Car dengan Menggunakan Leap Motion Controller dan Komunikasi Nirkabel Berbasis ESP8266. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purba, Lasman P (2000) Pengendalian Manipulator Robot Dengan Fungsi Basis Radial. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Purbolingga, Yoan (2019) Explorasi Multi Agen Dalam Pencarian Target Menggunakan Modifikasi Algoritma Ant Colony pada Lingkungan Yang Tidak Diketahui. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Bramasta (2024) Perancangan Trajectory Planning pada Mesin Case Packer Delta Robot 3-Axis dengan Metode Polinomial Kubik dan Inverse Kinematic untuk Meningkatkan Product Pick Rate. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Karisma Trinanda (2015) Sistem Identifikasi Perintah Bahasa Indonesia Pada Prototipe Robot Pelayan Dan Keamanan. Masters thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

Putrayudanto, Pradiktio (2018) Desain dan Analisa Kinematika Paralel Robot 4-CRU Sebagai Mekanisme Alat 3D-Printing Bangunan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Rafdi, Aufar (2021) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Adaptif Secara Joint-Space Terhadap Orientasi Platform Pada Mekanisme Paralel 3-Rps Sebagai Alat Rehabilitasi Ankle. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahardi, Gamma (2017) Perancangan Olfactory Mobile Robot Untuk Mencari Sumber Kebocoran Gas Diluar Ruangan Dengan Implementasi Hot-Wire Anemometer. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmat, Alvan Nauval (2023) Implementasi Algoritma Linear Quadratic Regulator untuk Path Tracing pada Holonomic Service Robot. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmawati, Emi (2024) Perancangan Sistem Kendali Self-balancing Robot Berbasis Field Programmable Gate Array. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmayanti, Shintya Rezky and Akbar, Achmad Zidan (2020) Laporan Kerja Praktik “Violeta” Robot Disinfektan Menggunakan UV Untuk Membantu Sterilisasi Rumah Sakit Dalam Masa Pandemi Covid-19 di Science Techno Park ITS. Project Report. [s.n.], [s.l.]. (Unpublished)

Raihan, Lazuardi (2024) Implementasi Algoritma ORB-SLAM3 Pada Sistem Persepsi dan Lokalisasi Autonomous Car Dengan Sensor Fusion LiDAR-Kamera Berbasis Depth Map. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Raihandika, Muhammad Rafi (2024) Optimasi Kontrol Formasi Robot Swarm Dengan Markov Decision Process Menggunakan Algoritma Proximal Policy Optimization. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ramadhan, Muhammad Ilham (2023) Sistem Pengikut Manusia pada Robot Servis Menggunakan Model YOLO dan Kamera Stereo. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ramadhan, Rizal Aulia (2019) Rancang Bangun Robot Keseimbangan Dua Roda Untuk Mengikuti Objek Berbasis Visi Komputer. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ramadhan, Rizky (2024) Perancangan Mesin Milk Dehydrator Kapasitas 50 Liter/proses. Project Report. [s.n.], [s.l.]. (Unpublished)

Ramadhani, Rahmat (2023) Perbandingan Solusi Permasalahan Inverse Kinematics pada Robot KUKA KR 5 Arc dengan Metode Neural Network, Recurrent Neural Network, dan Long Short-term Memory. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ramadhansyah, Ferdina (2023) Rancang Bangun Electric Power Steering (EPS) Untuk Mobil Plug-In Hybrid Electric Vehicle (PHEV) ITS. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Reinaldo, Christopher (2024) Formulation of a New Index for the Evaluation of Mechanism Workspace. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Reinaldo, Christopher (2021) Analisa Workspace Berdasarkan Inverse Condition Number Pada Mekanisme Hybrid 3RPS-3PRP Dan 3PRP-3RPS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rendyansyah, - (2015) Implementasi kendali logika fuzzy dan pengenalan pola support vector machine pada olfactory arm mobile robot untuk identifikasi gas. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rioza, Hansen Ade (2024) Navigasi Multi-Robot Menggunakan Greedy Heuristic Algorithm Berbasis ACO Algorithm. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Riyadi, Mohammad Firman (2024) Pengimplementasian Navigasi Berbasis Proportional–Integral–Derivative (PID) Pada Autonomous Underwater Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rizki, Mochammad Sudrajat Dwi (2019) Kontrol Pergerakan Omni-Directional Wheels Robot Berdasar Citra Obyek. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Sakti, Aras Aymanusa (2023) Navigasi dan Pemetaan Otomatis Berbasis ROS pada Tiny Drones. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Samhan, Dzulfikar Ahmad (2020) PENENTUAN POSISI TENDANGAN KE GAWANG MENGGUNAKAN PREDIKSI AREA KOSONG DENGAN CITRA KEDALAMAN PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sapoetra, Reynald (2020) Rekonfigurasi Dinamis Mekanisme Paralel 4-CRU Sebagai 3D Printer Bangunan pada Daerah Transisi. Other thesis, institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Saputra, Fadlila Rizki (2018) Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat Pemantau Lingkungan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sari, Dimas Rizky Fitra (2022) Analisis Dynamic Tipping Pada Cable Driven Parallel Robot Dengan Rekonfigurasi Posisi 3 Mobile Base. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Setiaji, Muchmirul Yusa (2022) Motion Planning Pada Mobil Otonom Dengan Algoritma Fast And Safe Trajectory Planner (Motion Planning In Autonomous Car With Fast And Safe Trajectory Planner Algorithm). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Siagian, Dedy T. H (2000) Pengaturan Impedansi Adaptif Secara Desentralisasi Untuk Gerakan Compliant Pada Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sihombing, Bryan (2020) Analisa Dinamis Pada Mekanisme Robot Paralel 3-(rR)PS Dengan Tiga Sumbu Revolute Berpotongan Dalam Rekonfigurasi Kubik Menggunakan Metode Lagrange. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Simanjuntak, Giat M (2000) Pemasangan Paku Kedalam Lubang Dengan Cara Pengaturan Impedansi Pada Manipulator Robot. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sirait, Daniel Cristover (2018) Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sitorus, SJ Dean Veza (2022) Rancang Bangun Sistem Input Robot Perawat Pengangkat Pasien (I-Health ITS). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sobirin, Mohammad (2024) Implementasi Priority Queues Algorithms untuk Mengurangi Reject Produk pada Mesin Casepacker. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Solichah, Uti (2016) Pendeteksian Gawang Menggunakan Algoritma Ransac Pada Platform Darwin-op Berbasis Peraturan KRSBI 2016. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Sugiarto, Sugiarto (2005) Perencanaan Gerakan Berbasis Spline Untuk Robot Pengisian BBM. Masters thesis, Institut Teknologi Sepulih Nopember.

Syamlan, Adlina Taufik (2020) Mechanical Modeling and Control of Suspended Cable Driven Parallel Robot (CDPR) for Search and Rescue Operation. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Syauqi, Muhammad Yavi Marsa (2023) Perancangan Penyelesaian Kinematika Balik Pada Posisi Dan Orientasi End Effector Robot Open Manipulator-X Dengan Metode Neural Network. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Syihabuddin, Mukhammad Lizam (2023) Robot Pelontar Bola Untuk Melatih Kiper Menggunakan Algoritma Yolo Sebagai Deteksi Objek. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

T

Tan, Hor (2021) On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tantra, Pandu Surya (2018) Penentuan Posisi Robot Sepak Bola Beroda berdasarkan Pengindraan Visual. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tri, Susanto (2019) Rancang Bangun Metode Tracking Object Pada Underwater Remotely Operated Vehicle. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tsubasa, Satrio Maulana (2019) Robot Pengikut Manusia Menggunakan Kamera Termal Dan Single Board Computer Lattepanda. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

U

Utama, Cakra Krishna (2023) Waste-Fi Tempat Sampah Wifi Berbasis Arduino Uno Dan Node Mcu Esp 8266 Guna Meningkatkan Kesadaran Pemilahan Sampah Dan Melek Digital Di Lingkungan SMAN 4 Sidoarjo. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Utomo, Wahyu and Raharjo, Karno Setia (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Simulasi Tangan Manusia. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

W

Wahyuningtri, Slati (2021) Desain dan Analisis Kendali Gerak Collaborative Robots UR5 Menggunakan Metode Proportional Integral Derivative (PID). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wahyurrohman, Muhammad Afif (2024) Perancangan Station Karakuri dan Pengoptimalan Sistem Robot AGV (Automated Guide Vehicle) Menggunakan Sensor Lidar PT. Stechoq Robotika Indonesia. Project Report. [s.n.], [s.l.]. (Unpublished)

Wasista, Sigit (2024) Robot Quadruped Dengan Sistem Keseimbangan Handal Menggunakan Metode Central Pattern Generator Dan Neuro-fuzzy. Doctoral thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wibowo, Arief Bagus (1996) Perancangan Dan Pembuatan Program Simulasi Dinamik Lengan Robot Dengan Menggunakan Metode APPLE-GIBBS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wicaksono, Ilham (2019) Navigasi Mobile Robot Darat Menggunakan Odometri Visual Berbasis Citra Stereo. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wilnadi, Javiero Isroj (2017) Simulasi Dan Analisa Struktur Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Militus Menggunakan Metode Elemen Hingga. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wimansyah, Mochammad Romdhoni Zidane (2023) Rancang Bangun Interface Multi Sensor dan Multi Aktuator pada Robot Humanoid Ichiro Berbasis Protokol Dynamixel. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wiranugeraha, Made Bhaswara (2021) Perencanaan Trajektori Polinomial Cable Driven Parallel Robot dengan Mobile Crane untuk Evakuasi Bencana. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Y

Yogaiswara, I Gusti Made Artha (1998) Protipe Robot Berkaki Empat Berkemampuan Merayap (Sistem Kendali). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Yudananta, I Kadek Tresna (2024) Rancang Bangun Sistem Kendali CTC Pada 3-RPS Parallel Manipulator Sebagai Alat Rehabilitasi Pergelangan Kaki. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Yusril, Izza (2018) Mobile Robot Bertenaga Surya Untuk Pemetaan Konsentrasi Gas. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.