Protipe Robot Berkaki Empat Berkemampuan Merayap (Sistem Kendali)

Yogaiswara, I Gusti Made Artha (1998) Protipe Robot Berkaki Empat Berkemampuan Merayap (Sistem Kendali). Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
7195030013-Non Degree-Thesis.pdf - Published Version

Download (13MB) | Preview

Abstract

Robot Berkaki Empat Berkemampuan Merayap merupakan robot generasi I y dalam pergerakannya menggunakan kaki dan mcmiliki kemampuan lUltuk merayap pada bidang vertikal maupWI horizontal. Robot ini dirancang untuk bergerak dengan kaki yang dilengkapi karet .,. .... A''M'-"'""••' agar dapat menempel di permukaan vertikal seperti kaca, whiteboard, dan acrylic bahkan pada dinding. Hal utama pada perancangan adalah pada bagian kaki dari ro yang mampu menempel pada bidang vertikal. Pergerakannya akan mc:mJ>erJllh<ttlGl:(l kemampuan untuk mengangkat kaki secara diagonal dan merayap, pada saat kaki lainnya menahan beban ataupun tubuh robot. Keterbatasan dari prototype ini .:lu.J,J<Ujl. hanya t:nampu merayap pada bidang yang datar dan tid~k berongga. Arah yang ingin dicapai dari robot ini adaJah untuk melakukan pekerjaan beresiko tinggi yang berkaitan dengan ketinggian misalnya pada saat pembersihan kaca jendela pada gedung bertingkat banyak.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSE 629.892 Yog p
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (D3) Diploma
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 10 Sep 2018 03:07
Last Modified: 10 Sep 2018 03:07
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/59610

Actions (login required)

View Item View Item