Sistem Identifikasi Perintah Bahasa Indonesia Pada Prototipe Robot Pelayan Dan Keamanan

Putra, Karisma Trinanda (2015) Sistem Identifikasi Perintah Bahasa Indonesia Pada Prototipe Robot Pelayan Dan Keamanan. Masters thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[img] Text
2212204013-Master Thesis.pdf - Published Version

Download (2MB)

Abstract

Dewasa ini, perkembangan interaksi manusia-mesin semakin mengarah pada sistem interaksi yang lebih natural dan mendekati sistem interaksi manusia. Sistem interaksi manusia menggunakan wicara lebih dominan daripada sarana komunikasi yang lain seperti kontak mata dan bahasa tubuh atau isyarat. Wicara adalah bentuk vokal sarana komunikasi manusia yang lebih dekat dengan sistem bahasa. Permasalahan yang muncul adalah pemaknaan, ambiguitas dan bahasa yang tidak sesuai aturan sintaksis menyebabkan penerjemahan perintah lisan menjadi lebih kompleks. Pada penelitian ini, dikembangkan teknologi kecerdasan buatan yang dapat memahami perintah lisan Bahasa Indonesia untuk aplikasi di bidang robotika, yang direalisasikan pada prototipe robot pelayan dan keamanan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menerjemahkan perintah suara menjadi perintah bagi robot sehingga robot dapat mengerjakan perintah yang dimaksud dan menghasilkan sistem interksi yang lebih natural. Sinyal suara akan diekstrak menggunakan barkfrequency cepstral coefficients. Cepstral akan diidentifikasi sebagai kata-kata dengan menggunakan neural network. Kata-kata dalam kalimat lengkap akan diproses menggunakan natural language processing sehingga maksud yang diucapkan dapat diterjemahkan menjadi aksi bagi robot. Percobaan pengenalan wicara dengan 28 set sinyal wicara memperoleh akurasi 82 %, sedangkan percobaan pemrosesan bahasa natural menghasilkan akurasi 93 % dengan 100 set kosakata bahasa Indonesia. ========================================================================================================= Human-machine interaction has been growing with the discovery of artificial intelligence technology. The development of human-machine interaction leads to a more natural interaction. In daily interactions, human uses speech, more dominant than the other way such as gestures and eye contact. Speech is the vocalized form of human communication which is closely related to language system. The problem is meaning, ambiguity, and the language that is not according to the rules of syntax, causing the command translation become more complex. We need certain rules of syntax and semantics to understand the meaning of a command. An artificial intelligence technology developed in this research to understand the Indonesian speech commands for applications in the field of robotics, which is realized on the service and security robot prototype. The purpose of this research is to tranpslate voice command into the robots action, to generate human-machine interaction more natural. The voice command will be extracted using bark-frequency cepstral coefficients. Cepstrals identified into words using neural networks. Words in a complete sentences will be processed using natural language processing so that, the meaning can be translated into robot action. Speech recognition experiments with 28 sets of speech signal obtain 82 % accuracy, while natural language processing experiments obtain 93 % accuracy with 100 sets of Indonesian vocabulary.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTE 629.892 Put s
Uncontrolled Keywords: bark-frequency cepstral coefficients, neural network, natural language processing.
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics.
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 21 Feb 2019 03:02
Last Modified: 21 Feb 2019 03:02
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/62360

Actions (login required)

View Item View Item