Ismail, Muhammad Azhar (2019) Sistem Pengenalan Suara untuk Perintah pada Robot Sepak Bola Beroda. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
07111540007002-Undergraduate_Theses.pdf Download (8MB) | Preview |
Abstract
Pemberian perintah kepada robot sepak bola beroda merupakan salah satu hal penting yang dapat digunakan untuk menentukan strategi permainan pada robot. Penyampaian perintah dari manusia menuju robot disebut dengan high level human coaching. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk melakukan hal tersebut adalah dengan memberikan perintah suara. Pada penelitian tugas akhir dirancang sebuah sistem yang dapat digunakan untuk mengenali perintah suara yang diberikan oleh manusia kepada robot. Mikrofon digunakan sebagai sensor untuk menangkap perintah suara yang disampaikan. Selain itu digunakan metode VAD (Voice Activity Detector) untuk merekam perintah suara yang disampaikan. Fitur pada setiap rekaman suara akan diambil menggunakan metode MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficients). Fitur tersebut akan digunakan sebagai input dari CNN (Convolutional Neural Network). Metode CNN digunakan agar sistem dapat mengenali setiap perintah suara yang disampaiakn berdasarkan fitur yang didapatkan dari proses MFCC. Sistem pengenalan suara ini akan menjadikan robot dapat melakukan beberapa perintah, berdasarkan suara yang disampaikan. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada 9 orang dengan 7 suara perintah berbeda, didapatkan hasil bahwa sistem pengenalan suara ini mampu mengenali setiap perintah tersebut dengan akurasi keberhasilan rata-rata 83% untuk semua pengujian. Sedangkan untuk mengenali orang yang memberikan perintah didapat akurasi keberhasilan rata-rata sebesar 80% pada 9 orang yang dilakukan pengujian.
================================================================================================================================
Giving orders to wheeled soccer robots is one of the important things that can be used to decide the strategy of the game on robot. Deliver orders from humans to robots is called high level human coaching. Method that can be used to do this is by giving voice commands. In this final assignment research the system is designed that can be used to recognize voice commands given by humans to robots. Microphones are used as sensors to capture voice commands. In addition, the VAD (Voice Activity Detector) method is used to record voice commands. The features of each recorded sound will be taken using the MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficients) method. This feature will be used as input from CNN (Convolutional Neural Network). The CNN method is used so that the system can recognize each voice command based on the features obtained from the MFCC process. This voice recognition system will make the robot can do several commands, based on the delivered sound. Based on the tests carried out on 9 people with 7 different command sounds, the results were obtained that the voice recognition system was able to recognize each of these commands with an average success of 83% for all tests. Whereas to recognize people who give orders, the accuracy of success is 80% on 9 people who were tested.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.892 Ism s-1 2019 |
| Uncontrolled Keywords: | pengenalan perintah suara, voice activity detector (VAD), mel frequency cepstral coefficients (MFCC), convolutional neural network (CNN) |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7895.S65 Speech recognition systems |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Muhammad Azhar Ismail |
| Date Deposited: | 24 May 2023 08:40 |
| Last Modified: | 24 May 2023 08:40 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/63899 |
Actions (login required)
 |
View Item |