Perencanaan Dan Pembuatan Robot Planar Direct Drive Dua Derajat Kebebasan

Nego, Abed (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Planar Direct Drive Dua Derajat Kebebasan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2293100097-Undergraduate-Thesis.pdf - Published Version

Download (8MB) | Preview

Abstract

Untuk pengujian sebuah algoritma kontrol yang telah dikembangkan, di sebuah robot eksperimen yang dapat mewakili gambaran robot yang Robot tersebut harus memuat semua faktor yang mempengaruhi dinamika Direct Drive Robot (DD Robot) dibangun untuk mengatasi beberapa Ket,eroata:san kineija akibat penggunaan gear pada robot dengan mengkopel link langsung ke poros motor. Dengan penghilangan gear, maka kerugian torsi ditimbulkan karena efek pemakaian gear dapat ditekan, sehingga torsi dihasilkan motor dapat digunakan untuk mengendalikan link robot Dalam tugas akhir ini perancangan dan pembuatan robot akan •l•r nniPrn tnu.;:H"!'Ul dalam bentuk robot planar direct drive dua derajat kebebasan.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.892 Neg p
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics.
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 10 Sep 2018 08:48
Last Modified: 10 Sep 2018 08:48
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/59618

Actions (login required)

View Item View Item