Perencanaan Dan Pembuatan Robot Simulasi Tangan Manusia

Utomo, Wahyu and Raharjo, Karno Setia (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Simulasi Tangan Manusia. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2297030078-Undergraduate-Thesis.pdf - Published Version

Download (9MB) | Preview

Abstract

Untuk meningkatkan produktivitas dan menghasilkan suatu produk yang mempunyai kualitas standart ,dunia industri menggunakan robot yang dapat didesain untuk melakukan proses manufaktur secara ofomatis. Untuk mengembangkan keilmuan yang terkait dalam bidang robot maka dalam tugas akhir ini di rancang suatu robot dengan dua derajat kebebasan yang dapat mengikuti gerakan manusia. Posisi gerakan tangan dalam kasus ini diabaikan jadi gerakannya hanya 0 o dan 90 o .Semua pemprosesan data dilakukah oleh komputer yang diinterfacingkan dengan PPI 8255A sebagai pengon+ l inputan dan outputan robot ini.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSE 629.892 Uto p
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics.
Divisions: Faculty of Vocational > Automation Electronic Engineering
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 03 Sep 2018 03:07
Last Modified: 03 Sep 2018 03:07
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/59568

Actions (login required)

View Item View Item