Pengaturan Pergerakan Robot Untuk Aplikasi Pengeboran PCB

Muhamad, Adam Ridiantho (2005) Pengaturan Pergerakan Robot Untuk Aplikasi Pengeboran PCB. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2203204002-Master Thesis.pdf - Published Version

Download (25MB) | Preview

Abstract

Pembuatan PCB merupakan suatu kegiatan yang biasa dilakukan oleh mahasiswa program studi elektronika ataupun industri yang bergerak dibidang elek1ronika. Demikian pula penggunaan peralatan pemmjang untuk pembuatan PCB. Salah satu alat dalam proses pembuatan PCB adalah mesin bor. Mesin bor yang digunakan mulai dari yang manual sampai yang automatis (robot). Penelitian pun diarahkan untuk menciptakan mesin bor automatis (robot) yang mampu mengebor dengan cepat dan efisien tanpa ada satu lubang yang terlewatkan. Dalam tesis ini akan dibahas metoda pengeboran PCB yang dilakukan oleh robot dengan kemampuan pemetaan posisi lubang dan perencanaan lintasan (path planning) secara automatis. Pemetaan pada umumnya dibentuk secara manual dengan cara memasukkan posisi koordinat setiap lubang (hole), pemetaan posisi secara manual biasanya berurutan berdasarkan kesamaan koordinat x atau koordinat y untuk setiap lubang. Dengan metoda manual seperti ini lintasan gerak robot semakin jauh I panjang dan tidak efisien yang mengakibatkan proses pengeboran PCB membutuhkan waktu yang lama. Dalam tesis ini akan ditunjukkan penggunaan metoda genetic algoritma yang dilakukan robot sebagai pemetaan posisi. Perencanaan lintasan dilakukan oleh robot agar semua posisi lubang dalam PCB dapat dibor. Optimasi perencanaan lintasan dibutuhkan agar dihasilkan jarak lintasan yang terpendek berkaitan dengan waktu pengeboran yang singkat. Efisiensi jarak tempuh dengan menggunakan metoda genetik algoritma tergantung dari total posisi lubang. Pada total posisi lubang yang sedikit metoda genetik algoritma tidak efisien, pada totallubang etisiensi metoda genetik algoritma mencapai 25% dan totallubang yang banyak efisiensi mencapai lebih dari 50 %.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTE 629.892 Muh p
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S2) Master Theses
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 18 Jul 2019 03:45
Last Modified: 18 Jul 2019 03:45
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/64290

Actions (login required)

View Item View Item