Desain Dan Implementasi Buck Boost Converter Untuk Kontrol Kecepatan Motor Dc Berbasis Fuzzy Logic Controller

Prakosa, Prisma Riashuda (2022) Desain Dan Implementasi Buck Boost Converter Untuk Kontrol Kecepatan Motor Dc Berbasis Fuzzy Logic Controller. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111840000051-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Download (6MB)

Abstract

Motor DC merupakan mesin listrik yang banyak dimanfaatkan dalam bidang industri dan rumahan. Dalam pengaplikasiannya kecepatan motor DC sering terjadi penurunan tegangan yang diakibatkan dari beban yang diterima motor, sehingga kecepatan menjadi tidak konstan. Sehingga untuk memaksimalkan kinerja motor DC diperlukan pengatur kecepatan yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC agar konstan dan sesuai dengan kecepatan aktualnya. Adapun Metode dari Fuzzy Logic Controller yang dimanfaaatkan untuk mengatur kecepatan motor DC sehingga kecepatan aktual yang didapatkan lebih presisi serta mempunyai ketahanan terhadap gangguan dan memiliki respon yang akurat. Pada penelitian ini akan dirangcang buck boost converter dengan metode Fuzzy Logic Controller untuk mengontrol kecepatan motor DC. Pada implementasinya, konverter buck boost memiliki rata-rata efisiensi 85,3% untuk mode buck dan 86,79% untuk mode boost pada pembebanan 10-100%. Sedangkan pada motor DC yang berbeban, konverter buck boost memiliki rata-rata sebesar 71,55% untuk mode buck dan 74,89% untuk mode boost. Kemudian pada pengujian motor DC yang dijaga tetap kecepatannya, konverter buck boost dapat menjaga tegangan output rata-rata nya sebesar 23,98 Volt dengan nilai error sebesar 0,02% ketika mode buck dan rata-rata tegangan output yaitu 23,95 Volt dengan nilai error sebesar 0,08% ketika mode boost. Sehingga kecepatan motor DC dapat dijaga konstan dengan rata-rata kecepatan sebesar 478 rpm dengan nilai error yaitu 0,4% pada mode buck maupun boost.
===================================================================================================================================
DC motor is an electric machine that is widely used in the industrial and home fields. In its application, the DC motor speed often decreases the voltage caused by the load received by the motor, so the speed is not constant. So as to maximize the performance of the DC motor, the speed regulator is used to adjust the speed of the DC motor to be constant and in accordance with the actual speed. The method of the Fuzzy Logic Controller is used to regulate the speed of the DC motor so that the actual speed obtained is more precise and has resistance to interference and has an accurate response. In this research, a buck boost converter will be designed using the Fuzzy Logic Controller method to control the speed of a DC motor. In its implementation, the buck boost converter has an average efficiency of 85.3% for buck mode and 86.79% for boost mode at 10-100% loading. While on a DC motor with a load, the buck boost converter has an average of 71.55% for buck mode and 74.89% for boost mode. Then in testing the DC motor which is kept at a constant speed, the buck boost converter can maintain its average output voltage of 23.98 Volts with an error value of 0.02% when in buck mode and the average output voltage is 23.95 Volts with a value of 23.95 Volts. error of 0.08% when in boost mode. So that the speed of the DC motor can be kept constant with an average speed of 478 rpm with an error value of 0.4% in buck and boost modes.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSE 621.46 Pra d-1 • 2022
Uncontrolled Keywords:	Buck boost converter, Motor DC, Fuzzy Logic Controller,Kontrol Kecepatan, Speed Control
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223.P76 Programmable controllers T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	- Davi Wah
Date Deposited:	02 Oct 2024 05:01
Last Modified:	02 Oct 2024 05:02
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/115716

Actions (login required)

View Item