Analisa Karakteristik Electrohydraulics Pressure Closed Loop System Untuk Percobaan Genap Berbasis Festo TP 511

Millinia, Intan Fila (2022) Analisa Karakteristik Electrohydraulics Pressure Closed Loop System Untuk Percobaan Genap Berbasis Festo TP 511. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10211810010031-Undergraduate Thesis.pdf Download (6MB)

Abstract

Hidrolik merupakan teknologi yang berhubungan dengan kontrol dan transmisi daya menggunakan fluida cairan. Pada saat ini pengembangan hidrolik pada laboratorium hidrolik & pneumatik Departemen Teknik Industri masih berada pada tahap elektrohidrolik open loop. Padahal dalam praktiknya, mesin-mesin industri skala besar telah didominasi oleh kontrol closed loop. Oleh karena itu dilakukan pengembangan dengan melaksanakan percobaan yang menggabungkan antara sistem hidrolik dan kontrol closed loop yang disebut elektrohidrolik closed loop. Proyek akhir ini membahas mengenai analisa dari beberapa elemen pembangun sistem kontrol elektrohidrolik closed loop berdasarkan workbook hydraulic closed loop FESTO TP 511. Terdapat lima percobaan yang dilakukan menggunakan sirkuit yang sudah ada pada mesin mesin industri. Analisa ditekankan pada karakteristik katup, pengaturan mode kontrol tingkat optimal, karakteristik mode kontrol D, PD, PID serta membandingkan stabilitas sistem dengan parameter mode kontrol yang didapatkan dari metode Ziegler-Nichols dan metode empiris. Pada percobaan ini didapatkan status kinerja katup yang memiliki nilai hyseteresis sebesar 0.8%, pressure gain 2%, offset 0.2V, dan memiliki overlap negatif. PID Controller Card yang bertindak sebagai kontroler memilik prosentase error sebesar 1.6%. Pada analisa kualitas mode kontrol, dengan input 2V didapatkan nilai

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSMI 621.2 Mil a-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Elektrohidrolik closed loop, PID, Ziegler-Nichols, Electrohydraulics closed loop
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ870 Hydraulic turbines.
Divisions:	Faculty of Vocational > Mechanical Industrial Engineering (D4)
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	28 Feb 2025 02:54
Last Modified:	28 Feb 2025 02:56
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/118929

Actions (login required)

View Item