Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Dengan Metode Adaptive Fuzzy Pid Untuk Mengatasi Perubahan Beban

Prasetyo, Irfan Adi (2026) Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Dengan Metode Adaptive Fuzzy Pid Untuk Mengatasi Perubahan Beban. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040211101-Undergraduate-Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Motor induksi tiga phasa sering digunakan dalam industri karena memiliki beberapa keunggulan, seperti konstruksi yang sederhana dan kuat, harga yang terjangkau, efisiensi yang tinggi, faktor daya yang baik, dan perawatan yang mudah. Meskipun demikian, motor induksi memiliki kelemahan yaitu tidak dapat menjaga kecepatannya secara konstan saat terjadi perubahan beban. Ketika terjadi perubahan beban, kecepatan motor induksi akan menurun. Salah satu metode yang dikembangkan untuk mengatur kecepatan motor induksi adalah menggunakan metodeAdaptive Fuzzy PID. Metode ini memungkinkan pengaturan kecepatan secara langsung. Dalam metode Adaptive Fuzzy PID kecepatan putaran rotor diatur dengan menggunakan masukan Sensor Encoder. Sensor ini digunakan sebagai umpan balik dalam sistem kontrol untuk mencapai kecepatan yang diinginkan (setpoint). Implementasi hasil pengujian penggunaan metode Fuzzy PID tuning menghasilkan parameter PID dengan Kp = 10, Ti = 4, Td = 1 menunjukkan bahwa waktu naik (rise time) adalah sekitar 7,1 detik, waktu stabilisasi (Settling time, Ts) selama 8 detik, dan maksimum overshoot sekitar 2,07%. Saat perubahan beban dengan menaikkan beban sebesar 3,5 kW menghasilkan frekuensi keluaran terminal PMG tetap stabil pada 50 Hz dan kecepatan motor penggerak dapat dijaga sesuai setpoint yang diinginkan sebesar 1450 rpm. Kinerja dari Fuzzy PID ini menunjukkan bahwa sistem control ini mampu mengatur serta mempertahankan kestabilan frekuensi sesuai dengan perubahan beban yang diterapkan.
============================================================================================================================
Three phase induction motors are commonly used in industry due to several advantages, such as simple and robust construction, affordable prices, high efficiency, good power factor, and easy maintenance. However, induction motors have the disadvantage of not being able to maintain constant speed when there is a load change. When a load change occurs, the speed of the induction motor decreases. One method developed to regulate the speed of induction motors is using the Adaptive Fuzzy PID method. This method allows for direct speed control. In the Adaptive Fuzzy PID method, the rotor speed is regulated using inputs from an Encoder Sensor. This sensor serves as feedback in the control system to achieve the desired speed (setpoint). The implementation of the Adaptive Fuzzy PID method, based on tuning results, produced PID parameters with Kp = 10, Ti = 4, Td = 1, indicating that the rise time is approximately 7.1 seconds, the settling time (Ts) is 8 seconds, and the maximum overshoot is around 2.07%. When the load is increased by 3.5 kW, the output terminal frequency of the PMG remains stable at 50 Hz, and the motor speed is maintained at the desired setpoint of 1450 pm. The performance of the Fuzzy PID system shows that this control system is capable of regulating and maintaining the stability of the frequency in accordance with the applied load changes.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Proporsional Integrative Derivative (PID) Control, Programmable Logic Controller (PLC), Permanent Magnet Generator, Fuzzy logic, Motor Induksi 3 Phasa, Adaptive Fuzzy PID, Proporsional Integrative Derivative (PID) Control, Programmable Logic Controller (PLC), Permanent Magnet Generator, Fuzzy logic, Induction Motor 3 Phase, Adaptive Fuzzy PID
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217 Adaptive control systems T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223.P76 Programmable controllers T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Irfan Adi Prasetyo
Date Deposited:	09 Feb 2026 03:30
Last Modified:	09 Feb 2026 03:30
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/132266

Actions (login required)

View Item