Items where Subject is "TJ217 Adaptive control systems"

A

Adhyaksa, Galih (2024) Pemanfaatan Metode MPPT Dengan Algoritma Fuzzy Tipe 2 Guna Pengujian Daya Maksimum Modul Photovoltaic. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Adiguna, Hutomo Dwiki (2015) Penggunaan intelligence algorithm untuk penilaian keamanan kerja operator berdasarkan indikator HSEE (health, safety, enviroment; ergomics) studi kasus : PT. Dempo Laser Metalindo Indonesia. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Agung, Maulana Pratama (2024) Path Tracking Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Menggunakan Kontroler Adaptif Self-Tuning S-Surface. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Akbar, Muhammad Alifuddin (2023) Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Surge dan Sudut Yaw Pada Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Menggunakan Metode Fuzzy-PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Amalia, Novita (2020) OPTIMISASI PERANCANGAN AIR TO FUEL RATIO CONTROL (AFRC) PADA TURBIN GAS MENGGUNAKAN METODE PLANTWIDE CONTROL. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Andika, Made Widnyana (2021) Perancangan Sistem Pembaharuan Trajectory Guidance Pada Kapal Berbasis Logika Fuzzy Akibat Perubahan Parameter Dinamika Kapal Sebagai Dampak Dari Kondisi Laut. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Anisa, Fadila (2020) Perancangan Adaptive Extended Kalman Filter Untuk Speed Sensorless Control Motor Induksi di Unit Penggerak Kereta Api PT INKA. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Assyura, Chusnul Galitsa (2023) Public Healing Hub dengan Pendekatan Arsitektur Sensoris Kinetis sebagai Ruang Promosi Kesehatan dan Kebugaran. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ayuningtyas, Savira Jatnika (2019) Peramalan Jumlah Kasus Tuberkulosis Di Provinsi Jawa Timur Dengan Menggunakan Metode Hybrid Autoregressive Integrated Moving Average – Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ARIMA – ANFIS). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

D

Dase, Brandon Alcapone (2023) Rancang Sistem Kendali Uav Vtol Fixed Wing Pada Transisi Cruising To Landing Menggunakan Sistem Kontrol Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Dita, Nugraha Pratama Rahmat (2024) Optimasi Proses Pengujian Frame body Durability Middle Load menggunakan Backpropagation neural network dan Genetic Algorithm. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Doung, Sokmengkeang (2021) Multibody Dynamics Modeling and Control of Wheelchair Balancing System. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

F

Fadhilah, Farah Risha (2023) Pengembangan Sistem Tertanam untuk Kontrol Keseimbangan Berjalan Adaptif pada Robot Humanoid. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Fadlurrahman, Daffa (2023) Perancangan Sistem Kontrol Adaptif Dari Eksoskeleton Sendi Siku Pada Rehabilitasi Pasca Stroke. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ferdian, Denny (2016) Aplikasi Sliding Mode Controller Pada Sistem Pnematic-Hydraulic Combination Control. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Firdausi, Farah Qatrunnada Naurah (2023) Perancangan Sistem Kendali Gerak Autonomous Underwater Vehicle (AUV) pada Kondisi Gangguan Arus Laut Menggunakan Artificial Neural Network untuk Self-Tuning PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Firdausy, Saarah Savira Mustika (2021) Rancang Bangun Estimator Kecepatan Berbasis Adaptive Extended Kalman Filter (AEKF) Untuk Speed Sensorless Motor Induksi. Undergraduate thesis, ITS.

I

Indayu, Nor (2023) SMC-ANFIS untuk Kontrol Pelacakan Lintasan dan Penghindaran Rintangan pada Autonomous UAV Quadcopter. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

J

Jesika, Izza Rachma (2022) Perancangan Demand Forecast Untuk Spare Part Air Cleaner 600-185-6100 Dan 600-185- 6110 Alat Berat Menggunakan Metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (Anfis). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

K

Kadek, Dwi Wahyuadnyana (2022) Rancang Bangun Sistem Kontrol Paralel PD-SMCNN Pada Mini-Quadcopter Otonom Robust. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M

Maruf, Anang (2019) Perancangan Sistem Autopilot dan Guidance pada Unmanned Surface Vehicle (USV) Tipe Monohull LSS01 dengan Metode L1 Adaptif. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

N

Negoro, Muhamamd Satrio Pinoto (2023) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Mini Plant Separator Tiga Fasa Menggunakan Deep Reinforcement Learning-PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nurfadillah, Muhammad Wiwit (2023) Desain Mekanisme Pengondisian Larutan Bikarbonat dan Pencampuran Cairan Dialisat Pada Mesin Hemodialisis. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Nurhidayati, Menik (2019) Perancangan Perangkat Pengendali Sistem Hidrolik pada Kendaraan Ganila 2.0. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

P

Prabowo, Doni Yudi (2023) Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter Pada Platform Bergerak Menggunakan Adaptive Convolutional Neural Network Sebagai Kontroler Kecepatan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pramono, Mochammad Luthfi Satria (2022) Perancangan Active Fault Tolerant Control Akibat Kesalahan Sensor Dan Aktuator Pada Sistem Pengendalian Level Steam Drum Boiler Di PLTU Lontar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Putra, Andreas Pratama (2023) Sistem Pengendalian Flowrate Dosing Pump Koagulan Pada Proses Penjernihan Air. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

R

Rafdi, Aufar (2021) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Adaptif Secara Joint-Space Terhadap Orientasi Platform Pada Mekanisme Paralel 3-Rps Sebagai Alat Rehabilitasi Ankle. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rahmasari, Fadli (2019) Perancangan Sistem Kendali Autopilot Pada Unmanned Surface Vehicle Tipe Monohull LSS01 Menggunakan Model Reference Adaptive Control -State Feedback Dalam Kontrol Waypoint. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Ramadhansyah, Ferdina (2023) Rancang Bangun Electric Power Steering (EPS) Untuk Mobil Plug-In Hybrid Electric Vehicle (PHEV) ITS. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rizqifadhiilah, Muhammad Azriel (2023) Deteksi dan Tracking Rintangan Menggunakan Probabilistic Data Association Filter pada Lingkungan Indoor Mobile Robot. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Rokhmad, Izaz Fakhar (2019) Desain Kontroler Fuzzy Adaptif Untuk Proses Pembakaran Pada Steam Boiler Drum. Other thesis, InstitutTeknologi Sepuluh Nopember.

Rosari, Agnes Cahyaning (2023) Analisis Performa Sistem Kendali BPNN Terhadap ANFIS Pada Sistem Suspensi Aktif Model Seperempat Kendaraan (Quarter-Car). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

S

Safira, Laily Asna (2023) Pengendali PID Adaptif pada Eksoskeleton Bahu-Siku untuk Tujuan Rehabilitasi. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Satyawan, Erza Handi (2014) Cross Coupled Adaptive Control Untuk Meningkatkan Contouring Accuracy Pada Cnc Multiaxis. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Sudrajat, Sapto Wahyu (2020) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Fuzzy PI pada Mini Plant Separator Tiga Fasa Menggunakan Interface DCS Berbasis Wireless Sensor Network dan Iot Secara Real-time. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Supriyanto, Ricko (2023) Rancang Bangun Speed Sensorless Control untuk Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Kontroler PID. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Susilo, Ridinta Nabila Fitria (2023) Perancangan Sistem Kendali Gerak Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Pengaruh Gangguan Arus Laut Berbasis Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Susilowati, Agnes Putri (2023) Perancangan Sistem Kendali Sandar pada Kapal Rumah Sakit Terapung Ksatria Airlangga Menggunakan Metode Linear Quadratic Gaussian. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

T

Toriki, Mohammad Berel (2021) Analisa Tekno Ekonomis Pada Perancangan Maximum Power Point Tracking-Adaptive Fuzzy Sliding Mode Pada Turbin Angin Skala Kecil : Studi Kasus Kondisi Angin Di Goa Soekarno Kabupaten Sumenep-Jawa Timur. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Tsalatin, Rochim Fajri (2024) Kontrol Hierarkis pada Sistem Autonomous Emergency Braking (AEB) Mobil Otonom dengan Mempertimbangkan Kemiringan Jalan. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

W

Wibowo, Bayu Prasetyo (2014) Traction Control Pada Parallel Hybrid Electric Vehicle (HEV) Dengan Menggunakan Metode Kontrol Neuro-Fuzzy Prediktif. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Wicaksana, Rhema Adi Magiza (2022) Optimasi Sistem Manajemen Energi pada Mobil PHEV ITS Berkonfigurasi Seri dengan Backpropagation Neural Network Genetic Algorithm dan Backpropagation Neural Network Particle Swarm Optimization. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.