Analisa Metode Pengaturan Adaptif Untuk Penalaan Otomatis Parameter Kontroler PID pada Sistem Supervisory Control And Data Acquisition (Scada)

Devritama, Adetya (2016) Analisa Metode Pengaturan Adaptif Untuk Penalaan Otomatis Parameter Kontroler PID pada Sistem Supervisory Control And Data Acquisition (Scada). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212100015 - Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (4MB) | Preview

Abstract

Pengetahuan terhadap sistem SCADA merupakan hal yang penting untuk dikuasai bagi calon insinyur. Pada kenyataanya, fasilitas pengenalan sistem SCADA bagi para calon insinyur masih sangat kurang. Banyak pelaku industri yang menerapkan sistem SCADA untuk berbagai pengaturan proses yang mempunyai dinamika beban, salah satunya adalah pengaturan level. Dengan adanya dinamika pada sistem tersebut, karakteristik dari sistem juga akan berubah, sehingga sinyal kontrol harus disesuaikan dengan kebutuhan sistem untuk mendapatkan respon yang diinginkan. Pada Tugas Akhir ini akan dirancang miniatur sistem SCADA sebagai fasilitas pembelajaran bagi para calon insinyur. Pada sistem yang dibuat diterapkan metode PID dengan algoritma adaptasi untuk mengatur sistem pengaturan level. Metode ini dapat melakukan penalaan parameter kontroler secara otomatis sesuai dengan keadaan sistem pada saat terjadi pembebanan, sehingga mampu meminimalkan kesalahan waktu tunak lebih baik jika dibandingkan kontroler PID penalaan Cohen Coon dengan RMSE sebesar 5,05%, dan mempunyai waktu kembali lebih cepat, yaitu 18 detik untuk beban nominal, dan 23 detik untuk beban maksimal. =============================================================================================== The knowledge on SCADA system is essential for engineer candidate. In fact, facilities to learn SCADA system for engineer candidates is still limited. Many industry subjects applied SCADA system to control processes with dynamic load, in example water level control. The characteristic of the system will change due to change of the load, so that the control signal must available with system’s requirements to obtain desired respond. Nowadays, there are many methods proposed to solve this problem, include auto tuning PID controller. This final project is aimed to build SCADA system model to improve knowledge of SCADA system for engineer candidates. In this SCADA system, PID control method based on adaptation algorithm is applied to control water level. This method is based on mathematical analysis with output control signal which posses adaptation algorithm so that the parameter value can be adjusted automatically. This method can be used for auto tuning PI controller parameter when the system’s load changes, so it is more effective to minimize steady state error (5,03%) and give faster recovery time (18 seconds at nominal load, and 23 seconds at maximal load).

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.831 2 Dev a
Uncontrolled Keywords: Kontroler adaptif, kontroler PID, pengaturan level, Sistem SCADA, penalaan otomatis
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 15 Mar 2017 08:44
Last Modified: 26 Dec 2018 07:15
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/41187

Actions (login required)

View Item View Item