Devritama, Adetya (2016) Analisa Metode Pengaturan Adaptif Untuk Penalaan Otomatis Parameter Kontroler PID pada Sistem Supervisory Control And Data Acquisition (Scada). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2212100015 - Undergraduate Thesis.pdf - Published Version Download (4MB) | Preview |
Abstract
Pengetahuan terhadap sistem SCADA merupakan hal yang
penting untuk dikuasai bagi calon insinyur. Pada kenyataanya, fasilitas
pengenalan sistem SCADA bagi para calon insinyur masih sangat kurang.
Banyak pelaku industri yang menerapkan sistem SCADA untuk berbagai
pengaturan proses yang mempunyai dinamika beban, salah satunya
adalah pengaturan level. Dengan adanya dinamika pada sistem tersebut,
karakteristik dari sistem juga akan berubah, sehingga sinyal kontrol harus
disesuaikan dengan kebutuhan sistem untuk mendapatkan respon yang
diinginkan. Pada Tugas Akhir ini akan dirancang miniatur sistem SCADA
sebagai fasilitas pembelajaran bagi para calon insinyur. Pada sistem yang
dibuat diterapkan metode PID dengan algoritma adaptasi untuk mengatur
sistem pengaturan level. Metode ini dapat melakukan penalaan parameter
kontroler secara otomatis sesuai dengan keadaan sistem pada saat terjadi
pembebanan, sehingga mampu meminimalkan kesalahan waktu tunak
lebih baik jika dibandingkan kontroler PID penalaan Cohen Coon dengan
RMSE sebesar 5,05%, dan mempunyai waktu kembali lebih cepat, yaitu
18 detik untuk beban nominal, dan 23 detik untuk beban maksimal.
===============================================================================================
The knowledge on SCADA system is essential for engineer
candidate. In fact, facilities to learn SCADA system for engineer
candidates is still limited. Many industry subjects applied SCADA system
to control processes with dynamic load, in example water level control.
The characteristic of the system will change due to change of the load, so
that the control signal must available with system’s requirements to
obtain desired respond. Nowadays, there are many methods proposed to
solve this problem, include auto tuning PID controller. This final project
is aimed to build SCADA system model to improve knowledge of SCADA
system for engineer candidates. In this SCADA system, PID control
method based on adaptation algorithm is applied to control water level.
This method is based on mathematical analysis with output control signal
which posses adaptation algorithm so that the parameter value can be
adjusted automatically. This method can be used for auto tuning PI
controller parameter when the system’s load changes, so it is more
effective to minimize steady state error (5,03%) and give faster recovery
time (18 seconds at nominal load, and 23 seconds at maximal load).
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.831 2 Dev a |
| Uncontrolled Keywords: | Kontroler adaptif, kontroler PID, pengaturan level, Sistem SCADA, penalaan otomatis |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 15 Mar 2017 08:44 |
| Last Modified: | 26 Dec 2018 07:15 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/41187 |
Actions (login required)
 |
View Item |