Perancangan sistem kendali platform semi- submersible menggunakan metode logika fuzzy

Jauhar, Nur Kholish (2015) Perancangan sistem kendali platform semi- submersible menggunakan metode logika fuzzy. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2411100093-undergraduated_thesis.pdf

Download (5MB) | Preview

Abstract

Atlantis PQ Platform merupakan Semi-Submersible rig yang berfungsi sebagai drilling rig. Dalam keperluan eksplorasi O&G, platform ini melakukan pengeboran dengan posisi tertentu. Adanya gelombang laut membuat aktivitas tersebut terganggu sehingga diperlukan pengendalian mengenai stabilitas platform. Pada penelitian ini dilakukan perancangan pengendalian stabilitas platform dengan kendali logika fuzzy (KLF). Pengujian sistem dinamika platform dilakukan dengan melihat respon sistem secara open loop dan close loop. Respon open loop sistem tanpa gangguan dalam uji swaying dan yawing menghasilkan error steady state sebesar 0.064% dan 15.75%. Sedangkan uji close loop swaying tanpa gangguan mampu mengurangi error steady state sebesar -0.005% untuk KLF 1dan 0.033% untuk KLF 2. Dengan gangguan gelombang laut normal, dengan sudut 30 dan 60° respon close loop menghasilkan nilai maksimum overshoot untuk swaying sebesar 0.1577%, 0.0993%, dan 0.1162% untuk KLF 1 dan 0.1285%, 0.0525%, dan 0.0759%. Sedangkan arah yawing tidak ada penurunan nilai error steady state. Selanjutnya, uji dengan gangguan gaussian noise menghasilkan nilai maksimum overshoot pada keadaan swaying dan yawing sebesar 0.1021% dan 41.17% untuk KLF 1 dan 0.0859% dan 2.94% untuk KLF 2. Dari hasil simulasi dapat dilihat bahwa performansi KLF 2 mampu mengendalikan stabilitas platform dengan lebih baik pada saat ada gangguan maupun tanpa gangguan. ======================================================================================================

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSF 629.892 Jau p
Uncontrolled Keywords: Semi-Submersible, Kendali Logika Fuzzy, Stabilitas, Swaying, Yawing.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Fandika aqsa
Date Deposited: 15 Jun 2017 03:10
Last Modified: 15 Jun 2017 03:10
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/41681

Actions (login required)

View Item View Item