Jauhar, Nur Kholish (2015) Perancangan sistem kendali platform semi- submersible menggunakan metode logika fuzzy. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2411100093-undergraduated_thesis.pdf - Published Version Download (5MB) | Preview |
Abstract
Atlantis PQ Platform merupakan Semi-Submersible rig yang
berfungsi sebagai drilling rig. Dalam keperluan eksplorasi O&G,
platform ini melakukan pengeboran dengan posisi tertentu. Adanya
gelombang laut membuat aktivitas tersebut terganggu sehingga
diperlukan pengendalian mengenai stabilitas platform. Pada penelitian
ini dilakukan perancangan pengendalian stabilitas platform dengan
kendali logika fuzzy (KLF). Pengujian sistem dinamika platform
dilakukan dengan melihat respon sistem secara open loop dan close
loop. Respon open loop sistem tanpa gangguan dalam uji swaying dan
yawing menghasilkan error steady state sebesar 0.064% dan 15.75%.
Sedangkan uji close loop swaying tanpa gangguan mampu mengurangi
error steady state sebesar -0.005% untuk KLF 1dan 0.033% untuk KLF
2. Dengan gangguan gelombang laut normal, dengan sudut 30 dan 60°
respon close loop menghasilkan nilai maksimum overshoot untuk
swaying sebesar 0.1577%, 0.0993%, dan 0.1162% untuk KLF 1 dan
0.1285%, 0.0525%, dan 0.0759%. Sedangkan arah yawing tidak ada
penurunan nilai error steady state. Selanjutnya, uji dengan gangguan
gaussian noise menghasilkan nilai maksimum overshoot pada keadaan
swaying dan yawing sebesar 0.1021% dan 41.17% untuk KLF 1 dan
0.0859% dan 2.94% untuk KLF 2. Dari hasil simulasi dapat dilihat
bahwa performansi KLF 2 mampu mengendalikan stabilitas platform
dengan lebih baik pada saat ada gangguan maupun tanpa gangguan.
======================================================================================================
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSF 629.892 Jau p |
| Uncontrolled Keywords: | Semi-Submersible, Kendali Logika Fuzzy, Stabilitas, Swaying, Yawing. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Fandika aqsa |
| Date Deposited: | 15 Jun 2017 03:10 |
| Last Modified: | 15 Jun 2017 03:10 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/41681 |
Actions (login required)
 |
View Item |