Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography Dengan Metode Transformasi Fourier Khusus

Tyastuti, Farida Herning (2017) Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography Dengan Metode Transformasi Fourier Khusus. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2214030078-Non_Degree.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Di Kota Surabaya, 90% penderita disabilitas menggunakan kursi roda konvensional. Hal ini membutuhkan tenaga yang besar untuk mengayuh menggunakan jari tangan. Pada penelitian sebelumnya telah dibuat kursi roda elektrik yang dikontrol dengan joystick. Namun, bagi penyandang cacat pada jari tangan kesulitan untuk mengoperasikannya. Pada Tugas Akhir ini dibuat Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography dengan Metode Transformasi Fourier Khusus. Sinyal EMG yang keluar dari otot sangat kecil dan banyak noise sehingga diperlukan pengkondisi sinyal. Untuk dapat mengendalikan kursi roda berdasarkan gerak otot, digunakan metode transformasi fourier khusus. Metode ini merupakan modifikasi transformasi fourier umum yang digunakan untuk mendapatkan komponen fourier dari suatu sinyal dengan frekuensi tertentu yang telah diketahui. Nilai komponen fourier dituliskan pada mikrokontroler arduino. Setiap saat dilakukan pengambilan data ADC yang selanjutnya diolah menggunakan transformasi fourier khusus. Nilai error dari komponen fourier yang ditulis pada mikrokontroler dengan hasil perhitungan setiap saat dijadikan data kontrol untuk menggerakkan kursi roda elektrik. Setelah melakukan pengujian, 30% < error satu(b) < 32% belok kanan, error dua(c) < 25% maju, 33% < error tiga(abc) < 35% berhenti, error empat(ac) < 20% belok kiri, dan error lima(bc) < 12% mundur. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan, kursi roda mampu bergerak maju dengan gerak tangan kanan dorso fleksi dan mundur dengan ditambahkan gerak tangan kiri palmar fleksi. Gerak tangan kiri dorso fleksi mampu meggerakkan kursi roda berbelok ke kanan. Untuk berbelok ke kiri, tangan kanan bergerak fleksi dan dorso fleksi. Kursi roda mampu berhenti dengan gerakan fleksi dan dorso fleksi pada kedua lengan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Disabilitas, Transformasi Fourier Khusus, EMG
Subjects:	R Medicine > RZ Other systems of medicine T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Farida Herning Tyastuti
Date Deposited:	12 Dec 2017 02:33
Last Modified:	19 Aug 2025 07:44
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/46981

Actions (login required)

View Item