Tyastuti, Farida Herning (2017) Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography Dengan Metode Transformasi Fourier Khusus. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2214030078-Non_Degree.pdf - Published Version Download (5MB) | Preview |
Abstract
Di Kota Surabaya, 90% penderita disabilitas menggunakan kursi roda konvensional. Hal ini membutuhkan tenaga yang besar untuk mengayuh menggunakan jari tangan. Pada penelitian sebelumnya telah dibuat kursi roda elektrik yang dikontrol dengan joystick. Namun, bagi penyandang cacat pada jari tangan kesulitan untuk mengoperasikannya. Pada Tugas Akhir ini dibuat Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography dengan Metode Transformasi Fourier Khusus. Sinyal EMG yang keluar dari otot sangat kecil dan banyak noise sehingga diperlukan pengkondisi sinyal. Untuk dapat mengendalikan kursi roda berdasarkan gerak otot, digunakan metode transformasi fourier khusus. Metode ini merupakan modifikasi transformasi fourier umum yang digunakan untuk mendapatkan komponen fourier dari suatu sinyal dengan frekuensi tertentu yang telah diketahui. Nilai komponen fourier dituliskan pada mikrokontroler arduino. Setiap saat dilakukan pengambilan data ADC yang selanjutnya diolah menggunakan transformasi fourier khusus. Nilai error dari komponen fourier yang ditulis pada mikrokontroler dengan hasil perhitungan setiap saat dijadikan data kontrol untuk menggerakkan kursi roda elektrik. Setelah melakukan pengujian, 30% < error satu(b) < 32% belok kanan, error dua(c) < 25% maju, 33% < error tiga(abc) < 35% berhenti, error empat(ac) < 20% belok kiri, dan error lima(bc) < 12% mundur. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan, kursi roda mampu bergerak maju dengan gerak tangan kanan dorso fleksi dan mundur dengan ditambahkan gerak tangan kiri palmar fleksi. Gerak tangan kiri dorso fleksi mampu meggerakkan kursi roda berbelok ke kanan. Untuk berbelok ke kiri, tangan kanan bergerak fleksi dan dorso fleksi. Kursi roda mampu berhenti dengan gerakan fleksi dan dorso fleksi pada kedua lengan.
==================================================================
In Surabaya, 90% of people with disabilities use conventional
wheelchairs. This requires a lot of power to paddle with fin
gers. In
previous research has been made electric wheelchair controlled
by
joystick. However, for
disabilities peopl
e
difficult to operate it. In this
final project is made Electric Wheelchair Control Using
Electromyography Signal Based On Spe
cial Fourier
Transform. EMG
signal coming out
from
the muscle is very small and a lot of noise so
that r
equired conditioning
signal
. To obtain electric wheelchair
movement based on muscle motion, special fourier
transform
method
is used. This method is a modification o
f the common fourier
transforms used to obtain the fourier component of a signal with
known frequency. Fourier component value is written on arduino
microcontroller. At any time the ADC data retrieval is subsequently
processed using special fourier transfo
rm. The
error
value of the
fourier component written on the microcontroller with the result of the
calculation at any time is used as control data to drive the electric
wheelchair.
After the test, 30% <
error
one
(b)
<
32%
to
turn right,
error
two
(c) <
2
5%
to
move
forward
, 33%
<
error
three
(abc)
<
35%
to
stop,
error
four
(ac) <
20%
to
turn l
eft, and
error
five (bc) <12%
to
backward.
Based on the results of the whole test, the wheelchair is
able to move forward with right
-
handed motion dorso flexion and
b
ackwards with added palmar flexion
of
left hand motion. Left hand
motion dorso flexion capable of moving wheelchair turn right. To turn
left, right hand moves flexion and dorso flexion. The wheelchair is
capable of stopping with flexion movement and dorso
flexion on both
arms.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Disabilitas, Transformasi Fourier Khusus, EMG |
| Subjects: | R Medicine > RZ Other systems of medicine T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms |
| Divisions: | Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering |
| Depositing User: | Farida Herning Tyastuti |
| Date Deposited: | 12 Dec 2017 02:33 |
| Last Modified: | 06 Mar 2019 03:43 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/46981 |
Actions (login required)
 |
View Item |