Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography Dengan Metode Transformasi Fourier Khusus

Tyastuti, Farida Herning (2017) Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography Dengan Metode Transformasi Fourier Khusus. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2214030078-Non_Degree.pdf - Published Version

Download (5MB) | Preview

Abstract

Di Kota Surabaya, 90% penderita disabilitas menggunakan kursi roda konvensional. Hal ini membutuhkan tenaga yang besar untuk mengayuh menggunakan jari tangan. Pada penelitian sebelumnya telah dibuat kursi roda elektrik yang dikontrol dengan joystick. Namun, bagi penyandang cacat pada jari tangan kesulitan untuk mengoperasikannya. Pada Tugas Akhir ini dibuat Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography dengan Metode Transformasi Fourier Khusus. Sinyal EMG yang keluar dari otot sangat kecil dan banyak noise sehingga diperlukan pengkondisi sinyal. Untuk dapat mengendalikan kursi roda berdasarkan gerak otot, digunakan metode transformasi fourier khusus. Metode ini merupakan modifikasi transformasi fourier umum yang digunakan untuk mendapatkan komponen fourier dari suatu sinyal dengan frekuensi tertentu yang telah diketahui. Nilai komponen fourier dituliskan pada mikrokontroler arduino. Setiap saat dilakukan pengambilan data ADC yang selanjutnya diolah menggunakan transformasi fourier khusus. Nilai error dari komponen fourier yang ditulis pada mikrokontroler dengan hasil perhitungan setiap saat dijadikan data kontrol untuk menggerakkan kursi roda elektrik. Setelah melakukan pengujian, 30% < error satu(b) < 32% belok kanan, error dua(c) < 25% maju, 33% < error tiga(abc) < 35% berhenti, error empat(ac) < 20% belok kiri, dan error lima(bc) < 12% mundur. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan, kursi roda mampu bergerak maju dengan gerak tangan kanan dorso fleksi dan mundur dengan ditambahkan gerak tangan kiri palmar fleksi. Gerak tangan kiri dorso fleksi mampu meggerakkan kursi roda berbelok ke kanan. Untuk berbelok ke kiri, tangan kanan bergerak fleksi dan dorso fleksi. Kursi roda mampu berhenti dengan gerakan fleksi dan dorso fleksi pada kedua lengan. ================================================================== In Surabaya, 90% of people with disabilities use conventional wheelchairs. This requires a lot of power to paddle with fin gers. In previous research has been made electric wheelchair controlled by joystick. However, for disabilities peopl e difficult to operate it. In this final project is made Electric Wheelchair Control Using Electromyography Signal Based On Spe cial Fourier Transform. EMG signal coming out from the muscle is very small and a lot of noise so that r equired conditioning signal . To obtain electric wheelchair movement based on muscle motion, special fourier transform method is used. This method is a modification o f the common fourier transforms used to obtain the fourier component of a signal with known frequency. Fourier component value is written on arduino microcontroller. At any time the ADC data retrieval is subsequently processed using special fourier transfo rm. The error value of the fourier component written on the microcontroller with the result of the calculation at any time is used as control data to drive the electric wheelchair. After the test, 30% < error one (b) < 32% to turn right, error two (c) < 2 5% to move forward , 33% < error three (abc) < 35% to stop, error four (ac) < 20% to turn l eft, and error five (bc) <12% to backward. Based on the results of the whole test, the wheelchair is able to move forward with right - handed motion dorso flexion and b ackwards with added palmar flexion of left hand motion. Left hand motion dorso flexion capable of moving wheelchair turn right. To turn left, right hand moves flexion and dorso flexion. The wheelchair is capable of stopping with flexion movement and dorso flexion on both arms.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Disabilitas, Transformasi Fourier Khusus, EMG
Subjects: R Medicine > RZ Other systems of medicine
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms
Divisions: Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User: Farida Herning Tyastuti
Date Deposited: 12 Dec 2017 02:33
Last Modified: 06 Mar 2019 03:43
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/46981

Actions (login required)

View Item View Item