Rancang Bangun Mesin Pemotong Styrofoam 3 Axis Menggunakan Hot Cutting Pen Dengan Kontrol PID

Wijaya, Putut Dwi (2017) Rancang Bangun Mesin Pemotong Styrofoam 3 Axis Menggunakan Hot Cutting Pen Dengan Kontrol PID. UNSPECIFIED thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2213100156-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan industri kreatif styrofoam semakin pesat. Pemotongan styrofoam secara manual sangat sulit dan tidak bisa konsisten. Dibutuhkan mesin pemotong styrofoam yang bisa memotong secara otomatis. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini penulis membuat mesin pemotong styrofoam 3 axis menggunakan hot cutting pen yang dapat memotong dari starting point manapun sesuai dengan kehendak operator, sehingga bisa memotong lebih efektif. Pada aktuator terdapat sistem kontrol suhu dengan metode PID agar selama proses pemotongan suhu tetap stabil sehingga hasil potongan rapi dan konsisten. Untuk mengontrol keseluruhan kerja mesin, digunakan mikrokontroler arduino. Pemotongan dilakukan dengan mengirimkan file g-code kepada mikrokontroler melalui software Universal G-code Sender, kemudian mikrokontroler mengirimkan sinyal untuk menggerakkan driver motor dan driver motor menggerakkan motor stepper sehingga dihasilkan gerakan aktuator sesuai dengan gambar pada file g-code. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan hasil bahwa kontrol suhu hot cutting pen menggunakan PID masih menghasilkan lebar osilasi sebesar 11º Celcius. Pada pemotongan styrofoam 1 cm diperlukan suhu 290º Celcius dan feed rate 300 mm/min, styrofoam 1,5 cm diperlukan suhu 300º Celcius dan feed rate 300 mm/min, styrofoam 2 cm diperlukan suhu 310º Celcius dan feed rate 300 mm/min, styrofoam 3 cm diperlukan suhu 330º Celcius dan feed rate 300 mm/min. Diharapkan mesin ini bisa menyokong industri kreatif styrofoam di Indonesia.

Item Type:	Thesis (UNSPECIFIED)
Additional Information:	RSE 621.815 Wij r
Uncontrolled Keywords:	hot cutting pen, kontrol PID, styrofoam
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T201 Patents. Trademarks T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ230 Machine design T Technology > TX Home economics
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Putut Dwi Wijaya
Date Deposited:	08 Dec 2017 07:32
Last Modified:	19 Aug 2025 07:48
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/47291

Actions (login required)

View Item