Rahman, Maulana (2017) Rancang Bangun Prostesis Lengan Untuk Tunadaksa Pada Bawah Siku (Amputasi Transradial). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
tugas akhir.pdf - Published Version Download (6MB) | Preview |
Preview |
Text
3410100172-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version Download (4MB) | Preview |
Abstract
Pada tahun 2010 penyandang tuna daksa mencapai 1.852.866 jiwa. Tuna daksa terbagi menjadi 2 klasifikasi, prostetik dan ortopedik. Tuna daksa prostetik dikategorikan dalam 3 sebab, lahiriah, kecelakaan dan penyakit. Tuna daksa akibat kecelakaan, diamputasi pada bagian-bagian tertentu. Penyandang tunadaksa amputasi di bawah siku dan pada tulang di lengan bawah (amputasi transradial) merupakan fokus dari perancangan ini. Hal ini menyebabkan penurunan peran dan fungsinya tangan yang sempurna dan dapat diatasi dengan alat bantu prostetik. Permasalahan utama dari prostetik lengan eksisting di Indonesia adalah sebatas penampilan lengan yang serupa dengan lengan manusia tanpa ada fungsi biomekanismenya, harga yang tidak terjangkau oleh masyarakat tingkat ekonomi menengah kebawah, dan ketidaknyamanan saat digunakan untuk waktu yang lama. Berangkat dari masalah tersebut, dibutuhkan prostesis lengan bawah yang memenuhi aspek biomekanik dan dapat berfungsi untuk menunjang kehidupan sehari-hari dalam lingkup genggaman kuat (power grip) dan juga memiliki bentuk yang menarik untuk meningkatkan kepercayaan diri penyandang di lingkungannya. Desain prostesis lengan ini dikhususkan bagi penyandang tunadaksa lengan bawah siku. Proses desain dimulai dengan pengumpulan data melalui metode observasi, interview, shadowing dan reverse engineering. Dari metode ini diketahui kebutuhan dan peluang desain yang akan diolah ke dalam konsep. Konsep customizable meliputi bentuk lengan prostetik yang dapat menyesuaikan perubahan fisik lengan, human-arm based appearance dimana bentuk prostetik mirip dengan lengan manusia, manual movement mechanism yaitu sumbertenaga dari lengan penyandang, tanpa ada bantuan elektronik, dan elemen estetis meliputi pola voronoi dan robotic-look yang diterapkan pada lengan prostetik untuk meningkatkan tingkat percaya diri penyandang. Output perancangan ini memiliki mekanisme yang dapat membantu penyandang untuk memutar supinasi dan pronasi pada lengan bawahnya. Material yang digunakan adalah ABS yang dicetak dengan printer 3D. ==========================================================
In the year 2010, limb amputees reach up to a total of 1.852.866 in Indonesia. Amputees are divided into 2 classifications, prosthetics and osthopaedics. Prosthetic amputees are categorized by 3 causes, from birth, accidents and diseases. Amputees caused by accidents are amputated in different parts of the limbs. Amputees that are amputated below the elbow and at the bones of the forearm (transradial amputation) is the main focus of this project. This amputation causes a disfunction of the arm’s ability. Thus, a prosthetic arm is required to overcome the disability. The main problem of existing arm prosthesis in Indonesia are that it is only limited to its realistic arm appearance without any biomechanical functions, unaffordable price for the lower middle class members, and the discomfort when used in a long period of time. From these problems, it is able to identify the requirements for an arm prosthesis that covers the arm biomechanical aspects and is able to function for daily activities that correspond with power grip, and also to have a pleasing appearance to enhance the amputee’s self-confidence. This arm prosthesis project is specified to amputees below the elbow. The design process starts by collecting data through the following methods; observation, interview, shadowing and reverse engineering. From these methods, the requirements and opportunities are defined and continued to be processed into 4 concepts. Customizable concept includes the arm prosthesis shape and form that suits in several percentiles and colour varieties to suit the amputee’s desire; human-arm-based appearance which appear to have the components similar of the human arm, manual movement mechanism; which the power source of the prosthesis comes from the movement of the arm without any electronical support, Aesthetic elements; which includes voronoi and robotic-look to enhance the amputee’s confidence. The output of this project is the mechanism development of the forearm supination and pronation rotation of the arm prosthesis. The main material of this prosthesis is ABS plastic printed from a 3D printer.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | arm prosthesis; transradial amputation; supination and pronation; Prostesis Lengan; amputasi transradial; supinasi dan pronasi |
| Subjects: | R Medicine > RD Surgery > RD130 Artificial organs; Prosthesis T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Civil Engineering and Planning > Industrial Design Product > (S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Rahman Maulana |
| Date Deposited: | 09 Jan 2018 06:04 |
| Last Modified: | 05 Mar 2019 02:48 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/48820 |
Actions (login required)
 |
View Item |