Pengontrol Sistem Kemudi 4 Roda Pada Mobil Dengan Menggunakan Adaptif Fuzzy Logic Controller

Erwantoro, Doris (1998) Pengontrol Sistem Kemudi 4 Roda Pada Mobil Dengan Menggunakan Adaptif Fuzzy Logic Controller. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2292106081-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (10MB) | Preview

Abstract

Sistem kemudi pada mobil merupakan hal sangat penting karena berkaitan dengan keamanan dan keselamatan pengemudi. Pada sistem kemudi roda depan mobil punya masalah dalam pengendalian, hal ini disebabkan bobot mobil bertumpu di depan pada saat membelok. Akibatnya, ban depan mendapat beban lebih. Kondisi ini menyebabkan mobil dalam kondisi understeer. Untuk itu dikembangkan sistem kemudi 4 roda yang dioperasikan secara manual maupun secara otomatis. Pengontrolan secara otomatis konvensional dengan memanfaatkan rangkaian pembanding mempunyai kelemahan yaitu memberi respons yang lambat, sehingga sistem kontrol kurang efektif bila mobil bergerak dengan kecepatan tinggi. Digunakannya sistem pengaturan menggunakan Adaptif Fuzzy Logic Controller akan dapat memudahkan pengaturan sistem kemudi kendaraan. Keuntungan lain adalah mempunyai respons yang lebih cepat dan hasil yang presisi, dan mampu menyesuaikan diri terhadap lingkungan.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.89 Erw P
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 10 Aug 2018 08:24
Last Modified: 10 Aug 2018 08:24
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/52595

Actions (login required)

View Item View Item