Erwantoro, Doris (1998) Pengontrol Sistem Kemudi 4 Roda Pada Mobil Dengan Menggunakan Adaptif Fuzzy Logic Controller. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2292106081-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version Download (10MB) | Preview |
Abstract
Sistem kemudi pada mobil merupakan hal sangat penting karena berkaitan dengan keamanan dan keselamatan pengemudi. Pada sistem kemudi roda depan mobil punya masalah dalam pengendalian, hal ini disebabkan bobot mobil bertumpu di depan pada saat membelok. Akibatnya, ban depan mendapat beban lebih. Kondisi ini menyebabkan mobil dalam kondisi understeer. Untuk itu dikembangkan sistem kemudi 4 roda yang dioperasikan secara manual maupun secara otomatis. Pengontrolan secara otomatis konvensional dengan memanfaatkan rangkaian pembanding mempunyai kelemahan yaitu memberi respons yang lambat, sehingga sistem kontrol kurang efektif bila mobil bergerak dengan kecepatan tinggi.
Digunakannya sistem pengaturan menggunakan Adaptif Fuzzy Logic
Controller akan dapat memudahkan pengaturan sistem kemudi kendaraan.
Keuntungan lain adalah mempunyai respons yang lebih cepat dan hasil yang presisi,
dan mampu menyesuaikan diri terhadap lingkungan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.89 Erw P |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 10 Aug 2018 08:24 |
| Last Modified: | 10 Aug 2018 08:24 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/52595 |
Actions (login required)
 |
View Item |