Priambodo, Joko (2018) Kalibrasi Magnetic Tracker Menggunakan Polynomial Fitting. Masters thesis, InstitutTeknologiSepuluhNopember.
Preview |
Text
07111650050009-Master_Thesis.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pelacak magnetik digunakan untuk melacak posisi suatu objek. Namun, pelacak magnetik rentan terhadap distorsi yang disebabkan oleh benda-benda ferromagnetik di sekitar pelacak magnetik atau benda-benda yang menghasilkan medan magnet. Untuk menghilangkan distorsi, itu tidak mungkin. Oleh karena itu perlu mengkalibrasi pelacak magnetik yang disesuaikan dengan kondisi ruangan. Akibatnya kami menciptakan ruang kalibrasi terukur yang digunakan untuk memetakan posisi pelacak magnetik. Pemetaan pelacak magnetik menggunakan metode pemasangan polinomial. Total data yang dipetakan sebanyak 4195 data. Dengan metode pemasangan polinomial, kesalahan terendah adalah pada pemasangan polinomial orde 5 dengan kesalahan pada sumbu x = 0,19 mm, y = 0,3 mm sumbu, dan z = 0.3 mm sumbu. Total kesalahan dihitung pada urutan ke-5 adalah 0,47 mm dengan total standar deviasi mencapai 0,27 mm
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Magnetic Tracker , Polynomial Fitting, Kalibrasi |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7872 Electromagnetic Devices |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | Priambodo Joko |
| Date Deposited: | 24 Jun 2021 01:27 |
| Last Modified: | 24 Jun 2021 01:27 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/54987 |
Actions (login required)
 |
View Item |