Aprilia, Riska (2018) Estimasi Gerak Proyektil Dengan Metode Extended Kalman Filter (EKF) Pada Inisial Kondisi Pesawat Udara Bergerak. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
BUKU_RISKA APRILIA (003).pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Salah satu usaha untuk mempertahankan negara adalah pengembangan dalam bidang kedirgantaraan. Contohnya pada jalur udara dengan pesawat yang dilengkapi dengan teknologi senjata api. Pada bidang kemiliteran, proyektil senjata api yang digunakan adalah proyektil kaliber 12.7 × 99 mm karena memiliki kecepatan yang sangat tinggi. Oleh karena itu diperlukan sebuah estimator untuk memprediksi lintasan proyektil yang ditembak dari pesawat udara. Salah satu estimator yang dapat digunakan adalah Extended Kalman Filter. Metode ini merupakan pengembangan dari metode Kalman Filter. Pada penelitian ini Extended Kalman Filter dibandingkan dengan Kalman Filter untuk mengetahui hasil estimasi yang optimal dengan data pengukuran diasumsikan linier. Hasil estimasi menunjukkan bahwa Extended Kalman Filter memiliki hasil yang optimal untuk memprediksi lintasan proyektil yang ditembak dari pesawat udara bergerak. Hal ini ditunjukkan dengan tingkat keakurasian sebesar 97.81% pada posisi x, 64.34% pada posisi y, dan 98.13% pada posisi z. ================================================================================= One attempt to defend the country is the development in the field of aerospace. For example on air lines is aircraft equipped with weapon technology. In the field of military, the projectile used are 12.7 × 99 mm calibre projectile. Because it has very high speeds. Therefore, we need an estimator to predict the trajectory of projectile being shot from the aircraft. One of the estimators that can be used is the Extended Kalman Filter. This method is a development of the Kalman Filter method. In this study, Extended Kalman Filter compared with Kalman Filter to find out the optimal estimation result. And data measurements are assumed linear.The estimation results show that the Extended Kalman Filter has optimal results for predicting the trajectory of projectile being shot from a moving aircraft. This is indicated by the accuracy of 97.81% at the x position, 64.34% at the y-position and 98.13% at the z- position.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Gerak Proyektil, Kalman Filter, Extended Kalman Filter |
| Subjects: | Q Science Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA402.3 Kalman filtering. |
| Divisions: | Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Riska Aprilia |
| Date Deposited: | 12 Jul 2021 22:51 |
| Last Modified: | 12 Jul 2021 22:51 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/55197 |
Actions (login required)
 |
View Item |