Pratama, Wisnu Adi (2018) Perancangan Aplikasi Berbasis Android Untuk Monitoring Kinerja Coating Applicator Pada Industri Kapal Dengan perangkat Wearable. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
4113100020-Undergraduate-Thesis.pdf - Accepted Version Download (14MB) | Preview |
Abstract
Sistem pengawasan pembangunan kapal di indonesia saat ini masih menggunakan cara konvensional, dimana memerlukan pengawas lapangan untuk mengawasi kinerja pekerja secara langsung. Oleh sebab itu diperlukan perancangan aplikasi berbasis android untuk monitoring kinerja coating applicator pada industri kapal dengan perangkat wearable yang dapat memonitoring kinerja coating applicator secara real-time. Dalam pengembangan sistem monitoring tersebut, telah didapatkan letak bagian tubuh yang dominan bergerak sebagai acuan peletakan posisi sensor berdasarkan observasi lapangan yang telah dilakukan. Hasil analisa dari observasi lapangan tersebut, diperoleh bagian tubuh yang signifikan bergerak yaitu pergelangan tangan bagian bawah dan bagian punggung bawah. Perancangan sistem monitoring kinerja dilakukan dengan wearable device berupa microcontroller arduino yang dilengkapi sensor accelerometer dan gyroscope yang mampu merekam jejak aktivitas yang dilakukan pengguna. Dari peneltian yang dilakukan, diperoleh output data sensor berupa grafik perbandingan hasil simulasi gerakan pengecatan benar dengan simulasi gerakan pengecatan salah. Data koordinat grafik tersebut dapat dijadikan sebagai range tolok ukur dalam menentukan aktivitas dari coating applicator tersebut sedang bekerja atau tidak dengan pola grafik yang konsisten dan memiliki nilai RMSE yang rendah jika dibandingkan dengan acuan data gerakan pengecatan yang benar. Apabila bentuk grafik dan nilai RMSE hasil perbandingan berbeda jauh dengan data simulasi benar, maka dapat disimpulkan pekerja tersebut sedang berpura-pura bekerja, sedang dalam kondisi letih atau sedang tidak bekerja dengan benar. Sistem monitoring menggunakan arduino berpotensi dapat dikembangkan lebih lanjut untuk kedepanya dimana microcontroller tersebut bersifat fleksibel dengan dapat ditambahkanya fitur sensor lain untuk membantu memonitoring pekerjaan pada galangan kapal. Sehingga sistem ini dapat diaplikasikan pada bidang perkapalan, namun terdapat noise data yang dihasilkan oleh pembacaan sensor yang disebabkan oleh gerakan tambahan yang dilakukan pekerja.
=========================================================
Shipbuilding supervisory system in indonesia currently still using conventional ways, where field supervisor requires to oversee workers performance directly. Therefore it needed android based application for monitoring performance of coating applicator in ship industry with wearable device that can monitor coating performance applicator in real-time. In development of monitoring system, it has been located the dominant body parts moves as a reference laying sensor position based on field observations that have been done. From the analysis that has been done, obtained a significant part of the body that is the lower part of the wrist and the lower back. Performance monitoring system design performed with wearable device form arduino microcontroller equipped sensor accelerometer and gyroscope able to record user activity trail. From the conducted research, the output of sensor data is obtained as graphic comparison of correct and false simulation of coating pattern. The graph coordinate data can be used as a range of benchmarks in determining the activity of the coating applicator is working or not with consistent graphic patterns and has a low RMSE value if compared with references of proper coating patter. If the result of graphic form and RMSE different from the correct simulation, it can be concluded that worker is pretending to work, in tired condition or not working properly. Monitoring system using arduino can be further developed where such microcontroller is flexible with other possible sensor feature to help monitor the work in the shipyard. The result of this Final Project shows that this system can be implemented in shipyard, but there is noise data generated by sensor caused by additional movements of the workers.
Actions (login required)
 |
View Item |