Aplikasi Sensor GPS (Global Positioning System) Pada Kapal Penghitung Udang Tanpa Awak Untuk Navigasi Pergerakan Kapal Secara Otomatis - GPS Sensor Applications (Global Positioning System) On Unmanned Vessel Shrimp Counters For Navigation Of Ship Movements Automatically

Aryusmal, Naufal (2018) Aplikasi Sensor GPS (Global Positioning System) Pada Kapal Penghitung Udang Tanpa Awak Untuk Navigasi Pergerakan Kapal Secara Otomatis - GPS Sensor Applications (Global Positioning System) On Unmanned Vessel Shrimp Counters For Navigation Of Ship Movements Automatically. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
10211500000006-Non Degree.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Persoalan utama pada penelitian mengenai kapal pembawa kamera untuk menghitung jumlah udang yang telah dilakukan oleh Falah dkk, (2017) adalah pergerakan kapal yang masih manual atau menggunakan remote. Pergerakan kapal secara manual sebagai media pembawa kamera untuk menghitung jumlah udang akan mendapatkan hasil yang kurang optimal karena rute kapal bisa saja tidak terarah. Berdasarkan pada kondisi tersebut maka melalui tugas akhir ini dirancang sistem kontrol Autonomous Surface Vechile (ASV) yaitu kapal tanpa awak yang bisa menentukan rute pergerakan kapal secara otomatis dengan bantuan sensor GPS. Komponen utama sistem ini adalah sensor GPS, Arduino, dan sensor kompas. Hasil dari penelitian ini diperoleh kapal tanpa awak untuk pendeteksi jumlah udang dengan sistem kontrol navigasi waypoint dengan bantuan sensor GPS. Melalui bantuan sensor GPS maka kapal bergerak otomatis sesuai rute yang telah ditentukan. Kesalahan yang terjadi sebesar 0,2 meter pada saat jumlah titik waypoint delapan (8), sedangkan pada jumlah titik waypoint empat (4) kesalahan yang terjadi sebesar 1,5 meter. =========================================================== The main problem in the study of camera carrying vessels to calculate the number of shrimp that has been done by Falah et al, (2017) is the movement of the ship is still manual or using the remote. Manually move the ship as a camera carrier medium to calculate the number of shrimp will get less than optimal results because the route of the ship may not be directional. Based on these conditions then through this final task is designed Autonomous Surface Vechile (ASV) control system that is unmanned ship that can determine the route of ship movement automatically with the help of GPS sensor. The main components of this system are GPS sensors, Arduino, and compass sensors. The results of this study obtained unmanned ship for the detection of shrimp counts with a waypoint navigation control system with the help of GPS sensors. Through the help of GPS sensors, the ship moves automatically according to a predetermined route. The error occurred at 0.2 meters at the number of eight waypoint points (8), while at four (4) waypoints the error occurred at 1.5 meters.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSMI Ary a
Uncontrolled Keywords: Autonomous, GPS, Navigation, Waypoint,
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Vocational > Mechanical Industrial Engineering
Depositing User: Naufal Aryusmal
Date Deposited: 17 Dec 2018 05:34
Last Modified: 17 Dec 2018 05:34
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/59176

Actions (login required)

View Item View Item