Nego, Abed (2000) Perencanaan Dan Pembuatan Robot Planar Direct Drive Dua Derajat Kebebasan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2293100097-Undergraduate-Thesis.pdf - Published Version Download (8MB) | Preview |
Abstract
Untuk pengujian sebuah algoritma kontrol yang telah dikembangkan, di sebuah robot eksperimen yang dapat mewakili gambaran robot yang Robot tersebut harus memuat semua faktor yang mempengaruhi dinamika Direct Drive Robot (DD Robot) dibangun untuk mengatasi beberapa Ket,eroata:san kineija akibat penggunaan gear pada robot dengan mengkopel link langsung ke poros motor. Dengan penghilangan gear, maka kerugian torsi ditimbulkan karena efek pemakaian gear dapat ditekan, sehingga torsi dihasilkan motor dapat digunakan untuk mengendalikan link robot Dalam tugas akhir ini perancangan dan pembuatan robot akan •l•r nniPrn tnu.;:H"!'Ul dalam bentuk robot planar direct drive dua derajat kebebasan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.892 Neg p |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics. |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 10 Sep 2018 08:48 |
| Last Modified: | 10 Sep 2018 08:48 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/59618 |
Actions (login required)
 |
View Item |