Bactiar, Fandri Yunus Dedy (2015) Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor Dan Aktuator Pada Winding Machine Menggunakan Dynamic Output Feedback Controller Dan Proportional Integral Observer. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211100026-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Winding machine umum digunakan dalam proses pembuatan,
fabrikasi, dan transportasi material seperti kertas, lembaran baja, dll. Pada
tugas akhir ini, winding machine dimodelkan dalam fuzzy Takagi-Sugeno
(T-S) pada beberapa titik kerja. Skema kontrol toleransi kesalahan/fault
tolerant control (FTC) diterapkan guna menjamin stabilitas dan performa
sistem baik dalam kondisi nominal maupun terjadi kesalahan sensor atau
aktuator. Arsitektur dari sistem kontrol ini berbasis estimator kesalahan
sensor dan aktuator proportional-integral observer (PIO) beserta dynamic
output feedback controller (DOFC) yang mampu memaksa keluaran
sistem mengikuti sinyal referensi step. DOFC dan PIO dirancang dengan
memenuhi performa
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.310 420 288 Bac k |
| Uncontrolled Keywords: | DOFC, FTC, LMI, PIO, Stabilitas Lyapunov, Winding machine |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 28 Dec 2018 07:32 |
| Last Modified: | 28 Dec 2018 07:32 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/60118 |
Actions (login required)
 |
View Item |