Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor Dan Aktuator Pada Winding Machine Menggunakan Dynamic Output Feedback Controller Dan Proportional Integral Observer

Bactiar, Fandri Yunus Dedy (2015) Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor Dan Aktuator Pada Winding Machine Menggunakan Dynamic Output Feedback Controller Dan Proportional Integral Observer. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 2211100026-Undergraduate Thesis.pdf]
Preview
Text
2211100026-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Winding machine umum digunakan dalam proses pembuatan,
fabrikasi, dan transportasi material seperti kertas, lembaran baja, dll. Pada
tugas akhir ini, winding machine dimodelkan dalam fuzzy Takagi-Sugeno
(T-S) pada beberapa titik kerja. Skema kontrol toleransi kesalahan/fault
tolerant control (FTC) diterapkan guna menjamin stabilitas dan performa
sistem baik dalam kondisi nominal maupun terjadi kesalahan sensor atau
aktuator. Arsitektur dari sistem kontrol ini berbasis estimator kesalahan
sensor dan aktuator proportional-integral observer (PIO) beserta dynamic
output feedback controller (DOFC) yang mampu memaksa keluaran
sistem mengikuti sinyal referensi step. DOFC dan PIO dirancang dengan
memenuhi performa

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.310 420 288 Bac k
Uncontrolled Keywords: DOFC, FTC, LMI, PIO, Stabilitas Lyapunov, Winding machine
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 28 Dec 2018 07:32
Last Modified: 28 Dec 2018 07:32
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/60118

Actions (login required)

View Item View Item