Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor Dan Aktuator Pada Winding Machine Menggunakan Dynamic Output Feedback Controller Dan Proportional Integral Observer

Bactiar, Fandri Yunus Dedy (2015) Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor Dan Aktuator Pada Winding Machine Menggunakan Dynamic Output Feedback Controller Dan Proportional Integral Observer. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[img] Text
2211100026-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (3MB)

Abstract

Winding machine umum digunakan dalam proses pembuatan, fabrikasi, dan transportasi material seperti kertas, lembaran baja, dll. Pada tugas akhir ini, winding machine dimodelkan dalam fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) pada beberapa titik kerja. Skema kontrol toleransi kesalahan/fault tolerant control (FTC) diterapkan guna menjamin stabilitas dan performa sistem baik dalam kondisi nominal maupun terjadi kesalahan sensor atau aktuator. Arsitektur dari sistem kontrol ini berbasis estimator kesalahan sensor dan aktuator proportional-integral observer (PIO) beserta dynamic output feedback controller (DOFC) yang mampu memaksa keluaran sistem mengikuti sinyal referensi step. DOFC dan PIO dirancang dengan memenuhi performa

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.310 420 288 Bac k
Uncontrolled Keywords: DOFC, FTC, LMI, PIO, Stabilitas Lyapunov, Winding machine
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 28 Dec 2018 07:32
Last Modified: 28 Dec 2018 07:32
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/60118

Actions (login required)

View Item View Item