Sistem Pengendalian Gerak Multi Robotic Car dengan Menggunakan Leap Motion Controller dan Komunikasi Nirkabel Berbasis ESP8266

Pujiono, Wahyu (2019) Sistem Pengendalian Gerak Multi Robotic Car dengan Menggunakan Leap Motion Controller dan Komunikasi Nirkabel Berbasis ESP8266. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 05111540000151-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Teknologi saat ini sangat berkembang dari berbagai aspek salah satunya adalah teknologi dalam bidang robotika. Robot beroda adalah salah satu jenis dari robot dalam bidang robotika. Saat ini pengendalian robot beroda mayoritas masih menggunakan sebuah pengontrol berupa joystick atau menggunakan aplikasi berbasis android. Padahal sebuah gerakan sederhana dalam pengendalian robot beroda dapat mempermudah untuk mengendalikan robot beroda tersebut. Pada saat ini, muncul berbagai macam alat inovasi baru di antaranya yaitu Leap Motion Controller. Leap Motion Controller adalah sebuah perangkat yang dapat mendeteksi pergerakan tangan. Pada Tugas Akhir ini, sudah dibangun sebuah sistem yang mampu mengendalikan dua robot beroda dengan gerakan tangan yang menggunakan Leap Motion Controller dan berbasis nirkabel ESP8266. ESP8266 adalah sebuah modul wireless yang membuat robot beroda dapat dikendalikan melalui jaringan WiFi. Gerakan robotic car sudah mengikuti pola gerakan telapak tangan dengan 4 arah. Ketika pergelangan tangan menggerakkan telapak tangan ke arah kiri dan kanan, robotic car bergerak ke arah kiri dan kanan. Ketika pergelangan tangan menekuk telapak tangan ke atas dan ke bawah, robotic car bergerak maju dan mundur. Kondisi diam/berhenti pada robotic car akan terjadi ketika telapak tangan menggenggam atau berada pada posisi horizontal di atas Leap Motion Controller. Robot 1 digerakan dengan tangan kanan dan robot 2 digerakan dengan tangan kiri. Hasil pengujian ketepatan gerakan, dihasilkan ketepatan gerakan antara 80% sampai 100%. Pada jarak kendali robot dihasilkan maksimal jarak yang dapat dikendalikan adalah 20m. Dari pengujian respons waktu sistem dihasilkan delay sebesar paling lama yaitu 0,08 detik untuk robot 1 dan 0,24 detik untuk robot 2.
================================================================================================
Today’s technology is highly developed from various aspects, one of which is the technology in the field of robotics. Robotic car is a type of robot in the field of robotics. Currently, controlling the majority of robotic car still use joystick or applications android-based. Whereas, a simple movement in the controlling robotic car can make it easier to control the robotic car. At this time, a variety of new innovation tools emerged, including Leap Motion Controller. Leap Motion Controller is a device that can detect a hand gesture. In this final project, already built a system that is able to control two robotic cars with hand gestures that use Leap Motion Controller and wireless-based ESP8266. ESP8266 is a wireless module that makes robotic car can be controlled via WiFi networks. The movement of robotic car already follow the movement patterns of the palm with 4 directions. When the wrist moves the palm to the left and right, the robotic car moves left and right. When the wrists bend the palm up and down, the robotic car moves forward and backward. Stop condition on the robotic car will occur when the palm is held or in a horizontal position above the Leap Motion Controller. Robot 1 is moved with the right hand and robot 2 is moved with the left hand. The results of testing the accuracy of the movement, resulting in the accuracy of the movement between 80% to 100%. The resulting robot control at a distance of maximum distance that can be controlled is 20 m. From testing the response time of the system, the longest delay is 0,08 seconds for robot 1 and 0,24 seconds for robot 2.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	RSIf 629.892 Puj s-1 2018
Uncontrolled Keywords:	ESP8266, Leap Motion Controller, Robot Beroda, Robotika
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Wahyu Pujiono
Date Deposited:	11 Oct 2021 09:23
Last Modified:	12 Oct 2021 03:43
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/61149

Actions (login required)

View Item