Baharsyah, Baharuddin (2019) Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Kontroler Berbasis PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
Buku TA Baharuddin Baharsyah.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Dalam proyek akhir ini, untuk mengetahui kecepatan dari motor brushless DC diperlukan sebuah modul yang bisa memberikan data yang tepat. Selain itu, untuk mengontrol kecepatan dari motor brushless DC diper-lukan pula sebuah modul kontrol. Namun, modul khusus untuk kontrol kecepatan motor brushless DC tidak mudah untuk dibuat.
Oleh karena itu untuk mempermudah proyek akhir ini, diperlukan suatu modul yang praktis dan efisien. Sehingga muncul ide untuk membuat suatu modul yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC dengan mikrokontroler. Modul ini terdiri dari 4 komponen utama, yaitu arduino sebagai mikrokontroler, motor brushless DC dan sensor kecepatan. Modul ini kemudian dioperasikan melalui soft-ware LabView dengan metode kontroler PID.
Pada Proyek Akhir ini, dihasilkan bahwa metode kontrol dari mo-tor brushless DC dengan kontroler PID dapat dikendalikan menggunakan LabView dengan metode coba-coba sehingga menghasilkan parameter kontroler PID yaitu Kp=1 Ti=0 Td=0.
================================================================================================
In this final project, we need a module that can provide the right data
to find out the speed of a brushless motor DC. In addition, to control the
speed of a DC brushless motor, a control module is also needed. However,
special modules for DC brushless motor speed control are not easy to make.
Therefore to facilitate this final project, a module that is practical and
efficient is needed. So the idea arises to make a module that is used to control
the brush-less DC motor speed with a microcontroller. This module consists
of 4 main components, namely Arduino as a microcontroller, DC brushless
motor and speed sensor. This module is then operated through LabView soft-
ware using the PID controller method.
In this Final Project, it is produced that the control method of the
Brushless DC motor with the PID controller can be controlled using LabView
with trial methods so as to produce the PID controller parameter, namely Kp
= 1 Ti = 0 Td = 0.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSEO 621.313 2 Bah p-1 2019 |
| Uncontrolled Keywords: | Brushless DC Motor, LabView, PID |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current. |
| Divisions: | Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering |
| Depositing User: | Baharuddin Baharsyah |
| Date Deposited: | 12 Apr 2022 02:04 |
| Last Modified: | 12 Apr 2022 02:20 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/62336 |
Actions (login required)
 |
View Item |