Estimasi Variabel Keadaan Gerak Longitudinal Pesawat Terbang Menggunakan Metode Fuzzy Kalman Filter

Sani, Resi Arumin (2016) Estimasi Variabel Keadaan Gerak Longitudinal Pesawat Terbang Menggunakan Metode Fuzzy Kalman Filter. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
1212100039-Undergradute Thesis.pdf - Published Version

Download (1MB)

Abstract

Pesawat terbang merupakan sarana transportasi udara yang memiliki enam derajat kebebasan gerak (DOF) yaitu sistem gerak yang dikontrol oleh aileron, elevator dan rudder. Gerak longitudinal pesawat terbang dikontrol oleh sistem elevator. Sistem pengendalian gerak pesawat terbang dengan mempertimbangkan adanya suatu noise, sehingga dibutuhkan estimator yang digunakan untuk mengestimasi gerak pesawat terbang. Estimasi dilakukan dengan metode Kalman Filter dan kombinasi Logika Fuzzy - Kalman Filter yang disebut Fuzzy Kalman Filter, serta optimal smoothing. Berdasarkan hasil penelitian, nilai root mean square error (RMSE) menunjukkan bahwa metode Fuzzy Kalman Filter relatif lebih kecil daripada metode Kalman Filter pada semua varibel gerak longitudinal pesawat terbang. Namun berdasarkan waktu komputasi, metode Kalman Filter lebih cepat dengan waktu 0:1628s dibandingkan Fuzzy Kalman Filter yang membutuhkan waktu 0:2802 s. Optimal smoothing Kalman Filter, estimasi variabel kecepatan translasi ke atas, kecepatan sudut pitch dan sudut pitch yang lebih halus. Optimal smoothing Fuzzy Kalman Filter, semua variabel dapat memberikan hasil yang lebih halus.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSMa 519.287 San e
Uncontrolled Keywords: Gerak Pesawat Terbang, Kalman Filter, Fuzzy Kalman Filter, Optimal Smoothing viii
Subjects: H Social Sciences > HA Statistics > HA31.7 Estimation
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 05 Apr 2019 07:04
Last Modified: 05 Apr 2019 07:04
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/62705

Actions (login required)

View Item View Item