Sani, Resi Arumin (2016) Estimasi Variabel Keadaan Gerak Longitudinal Pesawat Terbang Menggunakan Metode Fuzzy Kalman Filter. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
1212100039-Undergradute Thesis.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pesawat terbang merupakan sarana transportasi udara
yang memiliki enam derajat kebebasan gerak (DOF) yaitu
sistem gerak yang dikontrol oleh aileron, elevator dan rudder.
Gerak longitudinal pesawat terbang dikontrol oleh sistem
elevator. Sistem pengendalian gerak pesawat terbang dengan
mempertimbangkan adanya suatu noise, sehingga dibutuhkan
estimator yang digunakan untuk mengestimasi gerak pesawat
terbang. Estimasi dilakukan dengan metode Kalman Filter
dan kombinasi Logika Fuzzy - Kalman Filter yang disebut
Fuzzy Kalman Filter, serta optimal smoothing. Berdasarkan
hasil penelitian, nilai root mean square error (RMSE)
menunjukkan bahwa metode Fuzzy Kalman Filter relatif lebih
kecil daripada metode Kalman Filter pada semua varibel gerak
longitudinal pesawat terbang. Namun berdasarkan waktu
komputasi, metode Kalman Filter lebih cepat dengan waktu
0:1628s dibandingkan Fuzzy Kalman Filter yang membutuhkan
waktu 0:2802 s. Optimal smoothing Kalman Filter, estimasi
variabel kecepatan translasi ke atas, kecepatan sudut pitch
dan sudut pitch yang lebih halus. Optimal smoothing Fuzzy
Kalman Filter, semua variabel dapat memberikan hasil yang
lebih halus.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSMa 519.287 San e |
| Uncontrolled Keywords: | Gerak Pesawat Terbang, Kalman Filter, Fuzzy Kalman Filter, Optimal Smoothing viii |
| Subjects: | H Social Sciences > HA Statistics > HA31.7 Estimation |
| Divisions: | Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 05 Apr 2019 07:04 |
| Last Modified: | 05 Apr 2019 07:04 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/62705 |
Actions (login required)
 |
View Item |