Muhamad, Adam Ridiantho (2005) Pengaturan Pergerakan Robot Untuk Aplikasi Pengeboran PCB. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2203204002-Master Thesis.pdf - Published Version Download (25MB) | Preview |
Abstract
Pembuatan PCB merupakan suatu kegiatan yang biasa dilakukan oleh
mahasiswa program studi elektronika ataupun industri yang bergerak dibidang
elek1ronika. Demikian pula penggunaan peralatan pemmjang untuk pembuatan PCB.
Salah satu alat dalam proses pembuatan PCB adalah mesin bor. Mesin bor yang
digunakan mulai dari yang manual sampai yang automatis (robot). Penelitian pun
diarahkan untuk menciptakan mesin bor automatis (robot) yang mampu mengebor
dengan cepat dan efisien tanpa ada satu lubang yang terlewatkan.
Dalam tesis ini akan dibahas metoda pengeboran PCB yang dilakukan oleh
robot dengan kemampuan pemetaan posisi lubang dan perencanaan lintasan (path
planning) secara automatis. Pemetaan pada umumnya dibentuk secara manual
dengan cara memasukkan posisi koordinat setiap lubang (hole), pemetaan posisi
secara manual biasanya berurutan berdasarkan kesamaan koordinat x atau koordinat
y untuk setiap lubang. Dengan metoda manual seperti ini lintasan gerak robot
semakin jauh I panjang dan tidak efisien yang mengakibatkan proses pengeboran
PCB membutuhkan waktu yang lama. Dalam tesis ini akan ditunjukkan penggunaan
metoda genetic algoritma yang dilakukan robot sebagai pemetaan posisi.
Perencanaan lintasan dilakukan oleh robot agar semua posisi lubang dalam PCB
dapat dibor. Optimasi perencanaan lintasan dibutuhkan agar dihasilkan jarak lintasan
yang terpendek berkaitan dengan waktu pengeboran yang singkat. Efisiensi jarak
tempuh dengan menggunakan metoda genetik algoritma tergantung dari total posisi
lubang. Pada total posisi lubang yang sedikit metoda genetik algoritma tidak efisien,
pada totallubang etisiensi metoda genetik algoritma mencapai 25% dan totallubang
yang banyak efisiensi mencapai lebih dari 50 %.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Additional Information: | RTE 629.892 Muh p |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 18 Jul 2019 03:45 |
| Last Modified: | 18 Jul 2019 03:45 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/64290 |
Actions (login required)
 |
View Item |