Pratama Adi, Ichsan (2019) Rancang Bangun Sistem Pemetaan Halangan pada Ruang sebagai Alat Bantu Navigasi Tunanetra. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
Buku Thesis 3 - Ichsan Pratama Adi watermark.pdf - Accepted Version Download (4MB) | Preview |
Abstract
Seorang tunanetra membutuhkan sebuah alat untuk navigasi ketika berjalan di tempat yang asing atau di tempat yang tidak familier. Biasanya, tongkat adalah salah satu solusi yang mampu memandu mereka memetakan jalan yang akan dilaluinya. Perjalanan mereka cukup lambat dikarenakan mereka harus memetakan dengan tongkat terlebih dahulu, dan jangkauan pemetaannya hanya sebatas panjang tongkat yang digunakan. Masalah lainnya adalah ketika ada objek yang tidak menyentuh tanah seperti pintu atau pagar yang tidak dapat dideteksi dengan tongkat biasa. Untuk mengatasi keterbatasan itu, pada penelitian ini kami merancang sistem pembantu berbasis stereo kamera yang dapat mendeteksi objek dan atau penghalang di sekitar pengguna tunanetra. Dengan stereo kamera, jarak dari objek di sekitar sistem dapat dideteksi dan dapat diinformasikan kepada pengguna tunanetra melalui suara stereo. Dengan pendekatan ini, kami menganggap bahwa para tunanetra dapat berjalan lebih cepat. Dari hasil eksperimen, tunanetra yang menggunakan sistem ini dapat berjalan menghindari 83.16% dari halangan yang diletakkan di depannya, dan dapat memandu tunanetra untuk mencari jalan yang kosong dengan penuh percaya diri.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | Ichsan Pratama Adi |
| Date Deposited: | 22 Oct 2021 04:23 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 04:23 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/67642 |
Actions (login required)
 |
View Item |