Kahira, Hanifar (2015) Perancangan robot beroda untuk mendeteksi gas berbahaya menggunakan image processing berbasis single board computer. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211100161-Undergraduate_Thesis.pdf Download (6MB) | Preview |
Abstract
Gas dapat dideteksi melalui indra penciuman. Akan tetapi hal tersebut dapat membahayakan manusia dikarenakan gas yang di hirup dapat berupa racun. Banyak benda yang mengandung suatu gas berbahaya yang dapat menyebabkan suatu bencana apabila terjadi kebocoran. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem yang mampu mendeteksi suatu kebocoran gas tanpa merugikan manusia.
Teknologi robot beroda memungkinkan untuk dapat melakukan manuver secara cepat sehingga dapat dimanfaatkan untuk membuat mekanisme kerja robot yang dapat mendeteksi gas berbahaya. Hal ini dimaksudkan untuk mengganti peran manusia dalam mendeteksi bahan berbahaya agar tidak terjadi penambahan korban jiwa. Single Board Computer digunakan karena memiliki kelebihan bersifat open source dan prosesor yang lebih tinggi daripada mikrokontroler. Selain itu robot ini dilengkapi dengan kamera webcam sebagai media untuk menangkap obyek sehingga robot dapat berjalan menuju obyek dan mendeteksi kebocoran gas pada benda yang dituju. Sensor gas yang digunakan sensitif terhadap gas LPG, alkohol, Benzine, dan Hexane. Robot ini terbuat dari bahan alumunium dan arcrylic yang dapat menahan beban hingga 5 kg.
Pergerakan robot menggunakan kontrol proporsional untuk menuju ke target dengan error rata-rata sebesar 34,806%. Sedangkan robot ini sendiri jika diuji seluruhnya mampu mencapai target dengan kesalahan sebesar 40% dari total pengujian yang dilakukan.
================================================================================================
Gas can be detected through the sense of smell. However, it can be dangerous to humans because in inhaled gas can be toxic. Many objects that contain a dangerous gas that can cause a disaster in the event of a leak. Therefore, it needs a system that can detect a gas leak without harming humans.
Wheeled robot technology makes it possible to be able to maneuver quickly so that it can be used to make the robot work mechanism that can detect dangerous gases. It is intended to replace the role of humans in detecting hazardous materials in order to avoid additional casualties. Single Board Computer is used because it has the advantages of open source and processor are higher than the microcontroller. Moreover the robot is equipped with a web camera as a medium for capturing an object so that the robot can walk towards an object and detect gas leaks on the targeted object. Gas sensor used is sensitive to LPG gas, alcohol, Benzine, and Hexane. This robot is made of aluminum and arcrylic that can withstand loads up to 5 kg.
The movement of the robot uses proportional control to get to the target with an average error of 34.806%. While this robot itself if tested entirely capable of achieving the target with an error of 40% of the total tests performed.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.892 Kah p |
| Uncontrolled Keywords: | Gas Berbahaya; Robot Beroda; Single Board Computer |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ211 Robotics. |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - Taufiq Rahmanu |
| Date Deposited: | 14 Oct 2019 06:59 |
| Last Modified: | 14 Oct 2019 06:59 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/71158 |
Actions (login required)
 |
View Item |