Mengatur Kecepatan Motor 3 Phasa Berbeban Rem Elektromagnetik

Baharsyah, Dimas A and Siagian, Alex (2015) Mengatur Kecepatan Motor 3 Phasa Berbeban Rem Elektromagnetik. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 2211039010-2211039019-Non_Degree.pdf]
Preview
Text
2211039010-2211039019-Non_Degree.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview
[thumbnail of 2211039019-Presentation.pdf]
Preview
Text
2211039019-Presentation.pdf - Presentation

Download (1MB) | Preview

Abstract

Motor induksi 3 fasa mempunyai beberapa keunggulan
dibandingkan dengan motor DC. Kelebihan dari motor induksi tiga fasa
adalah konstruksinya sederhana, harganya murah dan murah dalam
pemeliharaan. Karena keunggulan-keunggulan itu motor induksi lebih
banyak digunakan terutama untuk aplikasi yang memerlukan kecepatan
konstan. Namun pengaturan kecepatan motor induksi jauh lebih sulit
dibandingkan motor arus searah. Untuk mengatur kecepatan motor
induksi pada kecepatan tetap diperlukan pengaturan terhadap frekuensi
atau torsi, padahal tidak ada hubungan yang linear antara arus motor
dengan torsi yang dihasilkan.
Pada Tugas Akhir kali ini dibuat sebuah simulasi pembebanan
yaitu dengan menggunakan rem elektromagnetik. Dengan cara
menggunakan motor AC 3 fasa yang dikoneksikan pada inverter, yang
kemudian datanya diambil oleh rotary encoder. Dimana data yang
diperoleh oleh rotary encoder selanjutnya diolah dengan menggunakan
PLC. Namun permasalahan simulasi pembebanan ini adalah cara untuk
mengendalikan kecepatan dan menjaga kecepatan tersebut secara
konstan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut digunakan metode PID
pada tugas akhir ini, dan hasil desain akan diimplementasikan pada
motor induksi 3 fasa yang diberi beban berupa rem elektromagnetik.
Hasil dari implementasi kontroler PID yang dirancang dapat
mempertahankan kecepatan mendekati nilai set point dengan error
kurang dari 5%. ========== Three phase induction motors have some special quality than DC
motor. The special qualities of three phase induction are simple
construction, economy-priced, and cheap of maontenance. Therefore the
three phase induction motor are widely used for constant speed
application. However speed control of three phase induction motor is
more difficult than DC motor. Control of induction motor at the constant
speed have a needs frequency regulation and torque regulation, but
actually the case is nothing linear relation between motor current and
torque.
In this Final Project we make a simulation using elektro magnetic
brake. Which is we using 3 phase induction motor and connected it with
inverter and take the data using rotary encoder. And then we process the
data using PLC. The main problem of the discussion is keep the constant
speed of induction motor although there is change of power-loading. To
overcome these problems, we choose to use PID) method. In the final
design results wiil be implemented on three phase induction motors
which power-loading using electromagnetic brake.
The implementation result of the controller PIDis designed can
maintain a velocity approaching the set point value with an error of less
than 5%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.313 6 Bah m 3100015060768
Uncontrolled Keywords: Motor Induksi, PID, PLC, Induction Motor
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3
Depositing User: - Davi Wah
Date Deposited: 06 Dec 2019 06:14
Last Modified: 06 Dec 2019 06:14
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/72201

Actions (login required)

View Item View Item