Nurmawati, Ila (2019) Evaluasi Kinerja Protokol AIS (Automatic Identification System) Dan Mavlink Pada Jaringan Ad Hoc Untuk Kapal Nelayan. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
BISMILLAH_REVISI_SIDANG_01.pdf Download (4MB) | Preview |
Abstract
Indonesia merupakan negara yang memiliki wilayah laut yang sangat luas sehingga disebut sebagai negara maritime. Untuk mendukung kegiatan nelayan dalam menangkap ikan, pada kapal terpasang sebuah perangkat komunikasi untuk mendapatkan informasi prakiraan cuaca, tinggi gelombang laut dan lain-lain. Teknologi VMS (Vessel Monitoring System) dan AIS (Automatic Identication System) merupakan sarana komunikasi canggih yang dapat diterapkan pada kapal. VMeS (Vessel Messaging System) merupakan komunikasi berbasis radio untuk mengirimkan pesan atau messages antara VMeS terminal pada kapal di laut dengan VmeS gateway di darat (ground station). VMeS terminal pada kapal bersifat mobile atau bergerak dan terpasang perangkat GPS (Global Positioning System) untuk mengetahui posisi kapal. Pada teknologi VMeS terminal kapal terdiri dari perangkat sensor, gps, modem dan radio transceiver , pada sisi gateway terdiri dari perangkat modem, radio transceiver dan PC. VmeS terhubung melalui saluran kamunikasi radio pada kanal VHF dan dapat berkomunikasi secara dua arah. VMeS dirancang untuk dapat mengirimkan data informasi dari kapal ke gateway, informasi mengandung data lokasi kapal, kecepatan kapal, data inersia kapal, data heading kapal, informasi muatan kapal dan pesan-pesan lain seperti informasi kecelakaan, kebakaran dan lain-lain. Penelitian yang dilakukan penulis membuat sebuah prototipe VmeS berbasis mikrokontroler Arduino dan memanfaatkan saluran komunikasi pada frekuensi 2.4 Ghz. Pada kapal terpasang perangkat VMeS yang berintikan mikrokontroler Arduino Uno yang berfungsi untuk memproses semua perangkat sensor, GPS dan protocol komunikasi yang digunakan dalam proses pengiriman data melalui gateway sebelum ke ground station. Pada sistem ground station menggunakan perangkat PC maupun laptop yang berfungsi untuk menampilkan data Monitoring dari masing-masing client kapal. Protocol komunikasi yang digunakan pada penelitian yang dilakukan menggunakan Protocol MAVLink dan AIS. Hasil pengujian diperoleh pengukuran Quality Of Service (QOS) jaringan yang diuji pada jarak 30 m hingga 100 meter. Kenaikan jarak komunikasi mengakibatkan kenaikan end to end delay, penurunan throughput dan potensi packet loss.
===============================================================================================================================
Indonesia is a maritime country that has wide sea. Communication device is installed in ships to acquire weather information, wave high sea and etc, which is able to support the fisherman’s activities and fishing. VMS technology (Vessel Monitoring System) and AIS (Automatic Identification System) are sophisticated communication that can be applied on ships. VMeS (Vessel Messaging System) is a radio-based communication for sending messages between VMeS terminals on ships in sea with VMeS gateways on land (ground stations). VMeS terminals on ships is mobile or moving and installed with GPS (Global Positioning System) devices to locate ships position. The technology of VMeS of ships terminal consist of sensor device, gps, modem and radio transceiver, the gateway side consists of modem device, radio transceiver and PC. VMeS is connected through radio communication channel on the VHF channel and can have two ways communication. VMeS is designed to send information data from ships to gateway, the information include ships location data, ships speed, inersia ships data, data ships heading, ships loading information and other messages like accident information, fire and etc. This research was conducted by writer to create VMeS prototype microcontroller arduino based and utilize communication channel at frequency 2.4 Ghz. An installed VMeS on ship is the core of Microcontroller Arduino Uno in function to process all sensor devices, GPS and communication protocol that used in sending data process through gateway before ground station. Ground station system used PC device as well as laptop as function to display the monitoring data from each ships client. Communication protocol on this research used Mavlink and AIS protocol. The test results from measuring Quality Of Service (QOS) network examined at a distance of 30 m to 100 meters. The increase of communication distance inflicted the escalation of end to end delay, decreased throughput and potential packet loss.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Additional Information: | RTE 004.62 Nur e-1 2020 |
| Uncontrolled Keywords: | VmeS, AIS, MAVLink, Ad-Hoc |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis |
| Depositing User: | nurmawati Ila |
| Date Deposited: | 04 Apr 2023 01:30 |
| Last Modified: | 04 Apr 2023 01:30 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/73787 |
Actions (login required)
 |
View Item |