Rancang Bangun Sistem Pengukuran Posisi Target Dengan Kamera Stereo Untuk Pengarah Senjata Otomatis

Utama, Anas Maulidi (2016) Rancang Bangun Sistem Pengukuran Posisi Target Dengan Kamera Stereo Untuk Pengarah Senjata Otomatis. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2213100341-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Salah satu hal yang penting dalam mengarahkan senjata secara otomatis ke target adalah informasi posisi dari target terhadap senjata. Terdapat banyak metode untuk mengetahui posisi target. Salah satunya adalah dengan metode pengukuran triangulasi. Metode ini membutuhkan minimal dua citra untuk medapatkan informasi jarak target terhadap kamera. Kemudian, informasi jarak tersebut bisa diolah untuk mengetahui posisi target terhadap senjata. Pada tugas akhir ini, stereo visual digunakan untuk mendukung proses pengukuran triangulasi. Stereo visual menggunakan dua kamera untuk menghasilkan dua citra. Dalam sistem ini, salah satu kamera bertindak sebagai pemilih target. Citra yang ditangkap dua kamera tersebut akan diproses oleh processing unit untuk mendapatkan informasi posisi target terhadap senjata. Informasi ini digunakan untuk menggerakkan motor pada platform senjata agar senjata mengarah ke target. Sistem ini juga memiliki fitur tambahan berupa tracking dengan metode optical flow yang membuat sistem ini dapat mengikuti target yang dipilih. Hasil pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini adalah sistem dapat menentukan posisi target yang dipilih oleh operator dan juga dapat mengarahkan senjata ke arah target tersebut. Agar senjata bisa diarahkan ke target, pengukuran posisi target menjadi hal terpenting dalam sistem ini. Akurasi tertinggi dalam penentuan posisi target dicapai ketika jarak antar dua kamera sekitar 30 cm, yaitu dengan kesalahan pengukuran bernilai kurang dari 5%. ======================================================================================================================== One of the important thing in directing the weapon automatically to target is the position of target to the weapon. There are many methods to determine the position of target. One of method is triangulation method. This method requires at least two image to obtain target distance to the camera. Then, the information of target distance can be processed to determine the position of target to the weapon. In this final project, stereo visual is used to support the process of triangulation method. Stereo visual uses two cameras to produce two images. In this system, one camera acts as a target selector. The image captured by two cameras will be processed by processing unit to obtain the target position to the weapon. This information is used to drive the motor on the platform that leads the weapon to the target. This system also has additional feature such as tracking using optical flow method that makes this system can follow the choosen target. The results of tests performed in this project is the system can determine the position of a target selected by operator and also direct the weapon toward the target. If we want to direct the weapon to the target, position measurement become the most important thing in this system. The highest accuracy in the position measurement was achieved when the distance between cameras was about 30 cm, which the error was less than 5%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 006.42 Uta r
Uncontrolled Keywords: pengukuran posisi, stereo visual, teknologi senjata
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 13 Feb 2020 07:40
Last Modified: 13 Feb 2020 07:40
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/74893

Actions (login required)

View Item View Item